[发明专利]方形铝壳三元锂电池热压整形机

说明书

本发明专利公开了一种方形铝壳三元锂电池热压整形机，包括工作平台，其中，在工作平台上呈圆周依次设置有上料机械手、进出料转移机器手和下料机器手，在工作平台还设有二次定位机构、双层热压模组、对极耳进行错位检测的极耳错位检测机构和NG料架；上料机械手可以从来料托盘取出电芯放入二次定位机构定位，进出料转移机器手可以从二次定位机构抓取电芯放入双层热压模组热压整形和可以从双层热压模组取出整形后的电芯放入极耳错位检测机构进行极耳错位检测，下料机器手从极耳错位检测机构取出电芯：OK品放入下料拉带对应托盘中，NG品放入NG料架。本发明专利的热压整形机占地小、生产效率高。

技术领域

本发明专利涉及动力电池的加工设备，尤其是一种用于卷绕后电芯热压整形的方形铝壳三元锂电池热压整形机。

背景技术

在动力电池生产过程中，需要对卷绕后电芯进行热压整形。即是将卷绕好的电芯放在模板上，通过增压缸加力，模板加温，使电芯定型，达到电芯厚度一致，使电芯弹性减小，降低装芯短路率并保证成品电芯厚度的一致性。同时保证电芯热压后尺寸大小。这种自动化生产包括了自动取料、热压、热压后的检测一系列的动作。

现有的动力电池热压整形机采用的是线形的布置方式，占地多，而且物料在生产加工过程中传送的路程长，费时多，严重影响生产效率。

发明专利内容

本发明专利的目的是提供一种占地小、生产效率高的方形铝壳三元锂电池热压整形机。

为实现上述的目的，本发明专利的技术方案为：一种方形铝壳三元锂电池热压整形机，包括工作平台，其中，在工作平台上呈圆周依次设置有上料机械手、进出料转移机器手和下料机器手，在工作平台还设有二次定位机构、双层热压模组、对极耳进行错位检测的极耳错位检测机构和NG料架；上料机械手可以从来料托盘取出电芯放入二次定位机构定位，进出料转移机器手可以从二次定位机构抓取电芯放入双层热压模组热压整形和可以从双层热压模组取出整形后的电芯放入极耳错位检测机构进行极耳错位检测，下料机器手从极耳错位检测机构取出电芯：OK品放入下料拉带对应托盘中，NG品放入NG料架。

优选的是，所述的双层热压模组有三组。

优选的是，所述双层热压模组包括支架，在支架上设有伺服缸、上模组、中间模组、下模组和导轨，导轨固定在支架上，上模组和中间模组分别固定在与导轨配合的滑块上，上模组和中间模组之间通过单向连动机构连接，伺服缸固定在支架上，伺服缸的拉杆与上模组连接；上模组、中间模组和下模组从上到下依次设置，上模组与中间模组之间为上层热压工位，中间模组与下模组之间为下层热压工位。这样热压模组分为两层的热压工位，一次可热压加工两个电芯，效率高。热压上下板平行度高，由于上模组与中间模组固定在导轨的滑块上，保证两者平行度控制在±0.1mm以内。压力稳定性高，保证压力控制在±50kg以内。

优选的是，所述上层热压工位和下层热压工位的上下加热板分别设有六根加热棒，每根加热棒设置有独立的温控系统。保证温度控制在±3℃以内。

优选的是，还包括有双层热压模组的热压模式转换机构。

优选的是，所述的热压模式转换机构在上模组安装有上压力感应器，在下模组安装有下压力感应器，在上模组安装有上激光测位器，在中间模组安装有下激光测位器；上模组与中间模组之间通过等距连杆机构连接，等距连杆机构的上锁紧螺丝与上模组的连接块连接，等距连杆机构的中间锁紧螺丝与中间模组的连接块连接，等距连杆机构的下锁紧螺丝与支架连接，中间锁紧螺丝拆装实现热压模式转换。可简单方便转换热压模组的等力、等距两种热压模式；等距模式下，距离为主，压力可检控；等压模式下，压力为主，距离可检测；同时可实现压力和距离实时监控。保证了热压的可靠性。