[发明专利]一种腔体滤波器调试系统及方法

权利要求书

1.一种腔体滤波器调试方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、启动腔体滤波器(100)，进入粗调滤波器调试功能(101)，计算出第一误差值，进行机器人自动调试(103)，直到计算出最小的第一误差值；

S2、所述粗调滤波器调试功能(101)结束后，进入精调波器调试功能(102)，计算出第二误差值，进行所述机器人自动调试(103)，直到计算出最小的第二误差值；其中所述最小的第二误差值小于所述最小的第一误差值。

2.根据权利要求1所述的一种腔体滤波器调试方法，其特征在于：所述计算出最小的第一误差值的步骤包括：当第一误差值小于第一阈值，判断所述第一误差值为所述最小的第一误差值；所述计算出最小的第二误差值的步骤包括：当第二误差值小于第二阈值，判断所述第二误差值为所述最小的第二误差值；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。

3.根据权利要求1所述的一种腔体滤波器调试方法，其特征在于：所述S1还包括以下步骤：

S11、触发矢量网络分析仪，获取腔体滤波器(100)数据信息；

S12、通过粗调算法计算出所述第一误差值；

S13、发送给机器人指令，使所述机器人通过机械手根据所述第一误差值调节所述腔体滤波器(100)的螺杆(104)以进行调试；

S14、所述机器人动作执行完毕，反馈给控制组件。

4.根据权利要求3所述的一种腔体滤波器调试方法，其特征在于：所述S13还包括：根据所述第一误差值调节所述腔体滤波器(100)的多个螺杆(104)以进行调试。

5.根据权利要求1所述的一种腔体滤波器调试方法，其特征在于：所述S2还包括以下步骤：

S21、触发矢量网络分析仪，获取腔体滤波器(100)数据信息；

S22、通过精调算法算出所述第二误差值；

S23、发送给机器人指令，使所述机器人通过机械手根据所述第二误差值调节所述腔体滤波器(100)的螺杆(104)以进行调试；

S24、所述机器人动作执行完毕，反馈给控制组件；

重复S21至S24，直至达到满足调试指标。

6.根据权利要求5所述的一种腔体滤波器调试方法，其特征在于：所述S23还包括：根据所述第二误差值调节所述腔体滤波器(100)的多个螺杆(104)中优先级最高的螺杆(104)以进行调试。

7.根据权利要求1所述的一种腔体滤波器调试方法，其特征在于：当进行所述粗调滤波器调试功能(101)，所述机器人自动调试(103)对所述腔体滤波器(100)的多个螺杆(104)的每一个螺杆(104)调节第一次数；当进行所述精调波器调试功能(102)，所述机器人自动调试(103)对所述腔体滤波器(100)的所述多个螺杆(104)的每一个螺杆(104)调节第二次数；所述第二次数大于等于所述第一次数。

8.一种腔体滤波器调试系统，其特征在于：用于执行权利要求1至7任一项所述的一种腔体滤波器调试方法，所述腔体滤波器调试系统包括固定桌面(1)，所述固定桌面(1)的上端安装有腔体滤波器(100)，所述腔体滤波器(100)的前端转动连接有两个螺杆(104)，所述固定桌面(1)的上端安装有显示装置(2)，所述腔体滤波器(100)与显示装置(2)之间通过信号连接，所述固定桌面(1)的上端安装有调试机器人(3)，所述调试机器人(3)位于腔体滤波器(100)的前侧，所述调试机器人(3)的左右两端均转动连接有调试机械手(4)，所述调试机械手(4)与螺杆(104)的外端紧密接触。