[发明专利]一种适合养护室用的混凝土样品自动堆垛设备

权利要求书

1.一种适合养护室用的混凝土样品自动堆垛设备，其特征在于：所述设备包括两根上下共面设置的横轨（1），分别安装在上下两个横轨（1）同一端的伺服电机（1-1）和安装在另一端的从动带轮（1-2），卷绕在伺服电机的动力输出端与从动带轮之间的同步带（1-3），由上下两个沿横轨移动的水平行走架（3）和竖直并排安装的左立轨（2）、中立轨（2’）、右立轨（2”）构成框架结构的整体小车，以上下间隔方式水平安装在中立轨（2’）和右立轨（2”）之间的若干个限位气缸（4），套装在左立轨（2）上的升降车（5），以相对升降方式安装在升降车上的抓取升降机构（6），以相对水平移动方式安装在抓取升降机构上的夹持取放机构（7）；所述升降车（5）是由平板组围成四棱柱结构的升降车架（5-1）、以内嵌方式布置在升降车架四个表面上下两端的八个升降行走轮（5-2）、竖向贯穿升降车架的内腔且与固定在左立轨背面的竖直齿条（5-5）、安装在升降车架背面中部的第一气动马达（5-4）、与第一气动马达的输出端相连且以内嵌方式贯穿升降车架的平板后与竖直齿条（5-5）相咬合的第一主动齿轮（5-3）、固定在升降车架正面的第一承载板（5-6）、竖直安装在第一承载板（5-6）正面的两根第一滑轨（5-7），在第一承载板（5-6）的中部开设有矩形孔（5-6-1），在矩形孔（5-6-1）的正面上沿固定有水平限位板（5-6-2），在矩形孔（5-6-1）的正面下沿固定有水平支撑板（5-6-3）；所述抓取升降机构（6）包括第二承载板（6-2）、水平固定在第二承载板正面的上下两根第二滑轨（6-3）以及一条水平齿条（6-4）、固定在第二承载板的背面且与第一滑轨相配用的四个第一滑块（6-5）、固定在第二承载板的背面且向外延伸贯穿第一承载板中部矩形孔的水平挂板（6-6）、吊挂固定在水平挂板下方的升降气缸（6-1），其中所述水平支撑板（5-6-3）支撑所述升降气缸（6-1）的底部；所述升降气缸（6-1）位于所述升降车架（5-1）、第一承载板（5-6）、水平支撑板（5-6-3）和水平限位板（5-6-2）所形成的空间之内；所述夹持取放机构（7）包括L型承载板（7-4）、固定在 L型承载板的背面且与第二滑轨相配用的上下两根第二滑块（7-2）、固定在L型承载板正面上部的第二气动马达（7-1）、与第二气动马达的输出端相连且以内嵌方式贯穿L型承载板后与水平齿条（6-4）相咬合的第二主动齿轮（7-3）、安装在L型承载板下折段上表面的旋转气缸（7-5）、一端以铰接方式与旋转气缸输出轴相连的水平托板（7-6）、安装在水平托板另一端底面的气动夹钳（7-7）。

2.根据权利要求1所述的一种适合养护室用的混凝土样品自动堆垛设备，其特征在于：所述水平行走架（3）包括行走架基体（3-1）、安装在行走架基体顶面或底面的前后两个水平行走轮（3-2）、安装在行走架基体两侧面前后四个限位轮（3-3）；所述同步带（1-3）从行走架基体（3-1）的内腔中水平纵向贯穿。

3.根据权利要求1所述的一种适合养护室用的混凝土样品自动堆垛设备，其特征在于：所述升降气缸（6-1）的底部座置在升降车的水平支撑板（5-6-3）上，水平挂板（6-6）位于升降车的水平限位板（5-6-2）的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种适合养护室用的混凝土样品自动堆垛设备，其特征在于：所述水平齿条（6-4）安装在上下两根第二滑轨（6-3）之间。

5.根据权利要求1所述的一种适合养护室用的混凝土样品自动堆垛设备，其特征在于：所述气动夹钳（7-7）的数量为三套。