[发明专利]一种城镇生活垃圾填埋处理温室气体检测样本采集方法

权利要求书

1.一种城镇生活垃圾填埋处理温室气体检测样本采集方法，其特征在于：包括无人机巡航模块和气体自动采样模块，所述无人机巡航模块和气体自动采样模块之间设置有巡查区域自动定点筛选模块，所述无人机巡航模块设置有不定时自动起飞模块，其具体的检测方法如下：

步骤一.通过不定时自动起飞模块控制无人机随机选择时间在规定的巡航区域内飞行巡航；

步骤二.无人机巡查模块纠正无人机的飞行轨迹，保证无人机在规定的巡航区域内飞行，且在巡航区域内的航线不规则，为随机路线；

步骤三.在无人机进行飞行过程中巡查区域自动定点筛选模块随机选取采样地点，并控制气体自动采样模块对所在区域进行大气采样，采样完成后无人机自动返航到监测点。

2.根据权利要求1所述的一种城镇生活垃圾填埋处理温室气体检测样本采集方法，其特征在于：所述不定时自动起飞模块，每周不定时自动起飞两次到三次，且每次起飞时间通过系统随机选取，且无人机在充电完成时应及时放在待飞点等待控制起飞。

3.根据权利要求1所述的一种城镇生活垃圾填埋处理温室气体检测样本采集方法，其特征在于：所述无人机巡航模块保证无人机在受监管范围内也就是巡航范围类做无规律飞行，且保证无人机在巡航区域内飞行。

4.根据权利要求1所述的一种城镇生活垃圾填埋处理温室气体检测样本采集方法，其特征在于：所述巡查区域自动定点筛选模块在无人机飞行时随机控制无人机悬停，且悬停位置为巡查区域内地面上方五十米到五百米的垂直方向和水平方向上随机悬停。

5.根据权利要求1所述的一种城镇生活垃圾填埋处理温室气体检测样本采集方法，其特征在于：所述气体自动采样模块对悬停位置的大气在进行采集时记录采集的时间和经纬度，并对采集好的采样瓶进行严格密封，且气体自动采样模块可搭配多种常规污染气体检测仪，且检测仪搭配无线数据传输系统，将监测数据传输到云储存系统，工作人员可以在云储存系统终端查看查询结果，查询结果包括检测位置信息和气体含量数据信息。

6.根据权利要求1所述的一种城镇生活垃圾填埋处理温室气体检测样本采集方法，其特征在于：所述不定时自动起飞模块为基于随机开关的控制模块，且与无人机的起飞控制系统互联，即可控制无人机实现随机的起飞。