[发明专利]用于控制和监测农田液体施用的系统和装置

权利要求书

1.一种机具，包括：

至少一个罐，其用于储存待施用到田地的液体；

多个行单元，每个行单元具有流量装置，所述流量装置包括：具有多个开口的偏心球阀，所述多个开口相对于彼此以小于90度的可配置角度偏移并且在原位旋转以控制所述液体通过所述偏心球阀到用于将所述液体施加到所述田地的出口通道的流量；和

泵，联接到所述多个行单元，所述泵用于控制所述液体到所述多个流量装置的流量。

2.如权利要求1所述的机具，其特征在于，每个流量装置包括第一通道，用于提供从入口到所述偏心球阀的至少一个开口的第一流量路径；和第二通道，用于提供从所述入口到所述偏心球阀的至少一个开口的第二流量路径。

3.如权利要求2所述的机具，其特征在于，所述偏心球阀的所述多个开口各自包括圆柱形孔。

4.如权利要求3所述的机具，其特征在于，所述可配置角度为10度至40度。

5.如权利要求3所述的机具，其特征在于，所述可配置角度为20度至30度。

6.如权利要求3所述的机具，其特征在于，所述偏心球阀包括多个局部运动范围，每个运动范围对应于所述偏心球阀的位置，所述位置包括第一位置，在所述第一位置中，所述第一通道和所述第二通道不与所述出口通道流体连通。

7.如权利要求6所述的机具，其特征在于，在操作中，所述偏心球阀旋转相继通过不同的局部运动范围和对应的不同位置。

8.如权利要求1所述的机具，进一步包括：

附加泵，联接到附加的多个行单元，所述附加泵控制所述液体到所述附加的多个行单元的流量装置的流量。

9.如权利要求1所述的机具，进一步包括：

至少一个土壤传感器，用于在农业操作期间感测指示田地土壤中的养分测量值的土壤养分数据，其中，响应于从所述至少一个传感器接收所述土壤养分数据，至少一个偏心球阀进行旋转以改变通过所述偏心球阀和所述出口通道的流量。