[发明专利]一种DD马达夹具装置

说明书

本发明公开了一种DD马达夹具装置，涉及DD马达技术领域。该DD马达夹具装置，包括底座，所述底座的顶部外壁固定连接有固定板，所述固定板的一侧外壁固定连接有机箱，所述机箱的一侧内壁固定连接有第一电机，所述固定板的一侧外壁转动连接有第一主齿轮，所述第一电机的输出轴与第一主齿轮的外壁固定连接。通过第一主齿轮带动第一副齿轮转动，第一副齿轮带动转轴转动，转轴带动第一连接块转动，进而带动伸缩杆、第二连接块、安装块转动，通过安装块的转动，可以通过限位夹块带动马达进行转动，本装置方便了对马达的夹持，夹具可以对马达进行旋转，通过伸缩杆的伸长与缩短可以带动安装块和限位夹块前后运动，适应不同长度的马达，具有实用性。

技术领域

本发明涉及DD马达技术领域，尤其涉及一种DD马达夹具装置。

背景技术

DD是direct driver的简称，包括力矩电机和直线电机，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达，DD电机技术的出现打破了滚筒比波轮耗电的常规，DD直驱技术改变了以往用皮带作为介质的运转方式，而用电机直接驱动。使电机效能达到传统电机的16倍，节能35％左右。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

现有的DD马达夹具装置在使用时，一种夹具不能适用于不同半径与长度的马达，在进行不同尺寸的，马达加工时，需要使用不同的夹具，从而浪费资源，影响加工的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种DD马达夹具装置，可以适用于不同宽度与长度的马达，且夹持效果好。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种DD马达夹具装置，包括底座，所述底座的顶部外壁固定连接有固定板，所述固定板的一侧外壁固定连接有机箱，所述机箱的一侧内壁固定连接有第一电机，所述固定板的一侧外壁转动连接有第一主齿轮，所述第一电机的输出轴与第一主齿轮的外壁固定连接，所述固定板一侧外壁且位于第一主齿轮的一侧转动连接有第一副齿轮，所述机箱的内壁与固定板的一侧外壁之间转动连接有转轴，所述第一副齿轮的内壁与转轴的外壁固定连接，所述转轴的一端固定连接有第一连接块，所述第一连接块远离转轴的一侧外壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离第一连接块的一端固定连接有第二连接块，所述第二连接块远离伸缩杆的一侧外壁固定连接有安装块，所述安装块的一侧外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有调节块，所述调节块的一侧外壁固定连接有限位夹块，所述安装块的一侧外壁转动连接有第二主齿轮，所述安装块的一侧外壁转动连接有第二副齿轮，所述第二副齿轮的外壁活动连接有第一活动杆，所述第一活动杆远离第二副齿轮的一端活动连接有第二活动杆。

优选的，所述限位夹块的两侧外壁均固定连接有防滑凸块，所述限位夹块的内壁固定连接有电磁铁，所述限位夹块的内壁固定连接有蓄电池，所述蓄电池通过电源线与电磁铁电性连接。

优选的，所述底座的底部外壁固定连接有支撑柱，所述机箱的外壁开设有散热口。

优选的，所述第一主齿轮与第一副齿轮通过齿牙啮合连接，所述第二副齿轮与第二主齿轮的外壁通过齿牙啮合连接。

优选的，所述调节块以安装块的中心为圆心呈阵列分布，每个所述限位夹块均匀的分布在安装块的外壁上。

优选的，所述第二连接块的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二主齿轮的外壁固定连接。

优选的，所述第二活动杆的底部外壁固定连接有连接杆，所述连接杆远离第二活动杆的一端固定连接有滑动块，所述滑动块的外壁与滑槽的内壁滑动连接。

与相关技术相比较，本发明提供的一种DD马达夹具装置具有如下有益效果：