[发明专利]一种外撑型气囊式柔性夹具的制作模具及其制作方法在审
| 申请号: | 202110643389.1 | 申请日: | 2021-06-09 |
| 公开(公告)号: | CN113146961A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
| 发明(设计)人: | 赵元瑞;牟行浩;张凌峰;鲍磊 | 申请(专利权)人: | 北京软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B29C45/26 | 分类号: | B29C45/26;B29C45/27;B29C69/00 |
| 代理公司: | 北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙) 11878 | 代理人: | 代峰;谷轶楠 |
| 地址: | 101111 北京市通州区经济技术开发区经海三*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 外撑型 气囊 柔性 夹具 制作 模具 及其 制作方法 | ||
1.一种外撑型气囊式柔性夹具的制作模具,其特征在于,至少包括:
上模具、模具型芯、下模具以及注胶堵头;所述模具型芯为3D打印成型;所述上模具和所述下模具分别从上方和下方插入至所述模具型芯中;所述注胶堵头置于所述模具型芯的一侧;
所述上模具、所述模具型芯以及所述下模具中设有流道;在所述上模具上设有与所述流道相连接的出胶孔;在所述下模具上设有与所述流道相连接的注胶孔。
2.根据权利要求1所述的制作模具,其特征在于,所述上模具与所述模具型芯之间、所述下模具与所述模具型芯之间均采用插销固定。
3.根据权利要求1所述的制作模具,其特征在于,所述下模具上设有至少一个模具清理孔位,用于在执行注胶操作时,用螺钉紧锁住。
4.根据权利要求1所述的制作模具,其特征在于,所述上模具上设有至少一个溢胶环孔,用于在执行注胶操作时,将所述模具型芯中的气泡排出。
5.根据权利要求1所述的制作模具,其特征在于,所述模具型芯中设置有一个或多个气囊密封结构。
6.根据权利要求1所述的制作模具,其特征在于,所述模具型芯中的流道是当所述上模具和所述下模具拼接成功时,所述上模具和所述下模具的凹槽相互配合形成的。
7.根据权利要求6所述的制作模具,其特征在于,所述注胶堵头与所述模具型芯中的流道的一侧连接;所述注胶堵头与所述模具型芯上通过螺纹固定连接。
8.根据权利要求6所述的制作模具,其特征在于,所述上模具和所述下模具的凹槽两侧均设有连接处;所述上模具和所述下模具通过各自的连接处相互配合,实现所述上模具和所述下模具的成功拼接。
9.根据权利要求1所述的制作模具,其特征在于,所述上模具的上端还设有溢胶存放槽。
10.一种外撑型气囊式柔性夹具的制作方法,应用于权利要求1所述的制作模具中,其特征在于,具体包括:通过向注胶孔注胶,待出胶孔和溢胶环孔均无气泡出现后,停止注胶;
待所述制作模具中的胶体完全固化后,分离所述上模具和所述下模具,所述模具型芯直接作为外撑型气囊式柔性夹具的外壳;
将所述注胶堵头旋出,并将气管接头旋入相应位置,得到所述外撑型气囊式柔性夹具。
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