[发明专利]一种外撑型气囊式柔性夹具的制作模具及其制作方法在审

专利信息
申请号: 202110643389.1 申请日: 2021-06-09
公开(公告)号: CN113146961A 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: 赵元瑞;牟行浩;张凌峰;鲍磊 申请(专利权)人: 北京软体机器人科技有限公司
主分类号: B29C45/26 分类号: B29C45/26;B29C45/27;B29C69/00
代理公司: 北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙) 11878 代理人: 代峰;谷轶楠
地址: 101111 北京市通州区经济技术开发区经海三*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 外撑型 气囊 柔性 夹具 制作 模具 及其 制作方法
【权利要求书】:

1.一种外撑型气囊式柔性夹具的制作模具,其特征在于,至少包括:

上模具、模具型芯、下模具以及注胶堵头;所述模具型芯为3D打印成型;所述上模具和所述下模具分别从上方和下方插入至所述模具型芯中;所述注胶堵头置于所述模具型芯的一侧;

所述上模具、所述模具型芯以及所述下模具中设有流道;在所述上模具上设有与所述流道相连接的出胶孔;在所述下模具上设有与所述流道相连接的注胶孔。

2.根据权利要求1所述的制作模具,其特征在于,所述上模具与所述模具型芯之间、所述下模具与所述模具型芯之间均采用插销固定。

3.根据权利要求1所述的制作模具,其特征在于,所述下模具上设有至少一个模具清理孔位,用于在执行注胶操作时,用螺钉紧锁住。

4.根据权利要求1所述的制作模具,其特征在于,所述上模具上设有至少一个溢胶环孔,用于在执行注胶操作时,将所述模具型芯中的气泡排出。

5.根据权利要求1所述的制作模具,其特征在于,所述模具型芯中设置有一个或多个气囊密封结构。

6.根据权利要求1所述的制作模具,其特征在于,所述模具型芯中的流道是当所述上模具和所述下模具拼接成功时,所述上模具和所述下模具的凹槽相互配合形成的。

7.根据权利要求6所述的制作模具,其特征在于,所述注胶堵头与所述模具型芯中的流道的一侧连接;所述注胶堵头与所述模具型芯上通过螺纹固定连接。

8.根据权利要求6所述的制作模具,其特征在于,所述上模具和所述下模具的凹槽两侧均设有连接处;所述上模具和所述下模具通过各自的连接处相互配合,实现所述上模具和所述下模具的成功拼接。

9.根据权利要求1所述的制作模具,其特征在于,所述上模具的上端还设有溢胶存放槽。

10.一种外撑型气囊式柔性夹具的制作方法,应用于权利要求1所述的制作模具中,其特征在于,具体包括:通过向注胶孔注胶,待出胶孔和溢胶环孔均无气泡出现后,停止注胶;

待所述制作模具中的胶体完全固化后,分离所述上模具和所述下模具,所述模具型芯直接作为外撑型气囊式柔性夹具的外壳;

将所述注胶堵头旋出,并将气管接头旋入相应位置,得到所述外撑型气囊式柔性夹具。

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