[发明专利]避免中板轧制堆钢的轧线辊道速度控制方法

权利要求书

1.一种避免中板轧制堆钢的轧线辊道速度控制方法，其特征是：该方法基于辊道运行状态监控模块实现，辊道运行状态监控模块分别与轧制生产线的设备管理系统、轧机过程控制系统和轧机基础自动化控制系统连接；

所述的避免中板轧制堆钢的轧线辊道速度控制方法包括以下步骤：

步骤1：辊道运行状态监控模块从设备管理系统获取辊道信息，并对每根辊道建立信息档案；

步骤2：在每个道次的钢板轧制完成后，辊道运行状态监控模块从轧机过程控制系统获取轧制数据，辊道运行状态监控模块根据轧制数据计算每根辊道的道次磨损量，并更新每根辊道的磨损轮廓曲线；

步骤3：辊道运行状态监控模块从轧机过程控制系统获取轧制出口厚度，并判断是否进入电机控制激活状态，若是，则执行步骤4，若否，则执行步骤5；

步骤4：辊道运行状态监控模块计算各辊道的辊身半径修正量，并将各辊道的辊身半径修正量实时写入轧机基础自动化控制系统中，转至步骤6；

步骤5：辊道运行状态监控模块实时写入轧机基础自动化控制系统的各辊道的辊身半径修正量为0；

步骤6：轧机基础自动化控制系统根据辊身半径修正量给定各辊道的辊道电机转速并控制各辊道电机转动；

辊道电机转速的给定值ω计算公式为：

其中，v_rt是辊道线速度；

r_dgn是辊身设计半径；

r_corr是辊身半径修正量。

2.根据权利要求1所述的避免中板轧制堆钢的轧线辊道速度控制方法，其特征是：所述的信息档案包括辊道的位置编号、辊道的轧线坐标值、辊道更换上线时的初始辊身直径、辊道的磨损轮廓曲线。

3.根据权利要求1所述的避免中板轧制堆钢的轧线辊道速度控制方法，其特征是：所述的步骤2中，辊道的磨损轮廓曲线更新方法是：

步骤2.1：辊道运行状态监控模块判断当前辊道是否为轧机的轧制入口侧辊道，若是，则执行步骤2.2；若否，则执行步骤2.3；

步骤2.2：辊道运行状态监控模块判断当前辊道是否为轧制入口侧涉及磨损的辊道，若是，则执行步骤2.4；若否，则结束当前辊道的磨损轮廓曲线更新；

步骤2.3：辊道运行状态监控模块判断当前辊道是否为轧制出口侧涉及磨损的辊道，若是，则执行步骤2.5；若否，则结束当前辊道的磨损轮廓曲线更新；

步骤2.4：辊道运行状态监控模块计算当前辊道在轧制入口侧的入口侧涉及磨损长度，计算公式为：

入口侧涉及磨损长度＝|当前完成的轧制道次在轧制开始时的钢板尾部的轧线坐标值-当前辊道的轧线坐标值|；

步骤2.5：辊道运行状态监控模块计算当前辊道在轧制出口侧的出口侧涉及磨损长度，计算公式为：

出口侧涉及磨损长度＝|当前完成的轧制道次在轧制开始时的钢板头部的轧线坐标值-当前辊道的轧线坐标值|；

步骤2.6：辊道运行状态监控模块计算当前辊道的道次磨损量，计算公式为：

道次磨损量＝涉及磨损长度×单位钢板长度磨损量；

其中，涉及磨损长度为入口侧涉及磨损长度或出口侧涉及磨损长度，即当前辊道为轧制入口侧涉及磨损的辊道时，涉及磨损长度取入口侧涉及磨损长度，当前辊道为轧制出口侧涉及磨损的辊道时，涉及磨损长度取出口侧涉及磨损长度；

单位钢板长度磨损量根据定修时实际测量的磨损量估算得到，取值范围为-10^-5～-10^-7mm；

步骤2.7：辊道运行状态监控模块计算当前辊道上所有涉及磨损的轮廓特征点处磨损数值；

步骤2.8：辊道运行状态监控模块根据磨损数值更新当前辊道的磨损轮廓曲线。