[发明专利]一种硅钢片叠装用上料系统

说明书

本发明涉及一种硅钢片叠装用上料系统，包括放置板，设置于硅钢片横剪线的出料端处，用于接收硅钢片并堆放；供料板，设置于硅钢片叠装线的上料端处，用于接取放置板并对进行初定位；输送单元，设置于硅钢片横剪线的出料口处，用于放置板并实现放置板的输送；转运单元，设置于输送单元的出料口处，用于接取放置板并将放置板输送给供料板；上料单元，设置于硅钢片叠装线的上料端处，用于接取供料板并为硅钢片叠装线进行供料。本发明的优点在于：通过放置板、供料板、输送单元、转运单元、上料单元之间的相互配合，从而将硅钢片横剪线裁切好的硅钢片送至硅钢片叠装线处进行叠装，整个过程无需再由人工搬运，大大降低了人工劳动。

技术领域

本发明涉及硅钢片叠装领域，特别涉及一种硅钢片叠装用上料系统。

背景技术

变压器硅钢片铁芯现有的生产技术大致有以下方式：

一、硅钢片经横剪线剪切码堆，硅钢片横剪线一般由放料装置、送料装置、送料通道、冲孔装置、V剪装置、剪切装置、集料装置和控制中心组成，其中送料装置、冲孔装置、V剪装置和剪切装置依次设置在送料通道上，硅钢片横剪线剪切后由人工搬运至叠装工作场所，经人工叠装成铁芯；

二、硅钢片经横剪线剪切码堆，由人工搬运至叠装工作场所，经人工理料（将硅钢片料堆理整齐）后，装入自动叠装设备预定工位，再经自动叠装设备叠装成铁芯。

上述的这两种方式在进行硅钢片铁芯叠装的过程中，都是由人工将料堆搬运至叠装工作场所进行叠装的，整个过程需要消耗大量的人力、物力。

例如，在专利CN209045348U中就提到了一种变压器铁芯柔性智能叠片生产系统，包括依次排列成一线的储料往返周转步进输送平台、硅钢片取料分片多机械臂平台、硅钢片输送导入校正定位平台、硅钢片多机械臂柔性协同叠装平台和硅钢片翻转输出平台；储料往返周转步进输送平台的终端位于硅钢片取料分片多机械臂平台的下方；硅钢片取料分片多机械臂平台、硅钢片输送导入校正定位平台、硅钢片多机械臂柔性协同叠装平台和硅钢片翻转输出平台位于一个主机架之内，主机架上设有沿长轴方向的外侧轨道和内侧轨道。

上述的生产系统中，在进行硅钢片上料时，首先，需要先将储料柜吊装到对应的位置后，才能进行硅钢片的上料，然后再将储料柜输送到上料位置进行上料，并且在储料柜内的物料清空后，还需要再将储料柜通过吊装的方式吊回原位，非常的麻烦，其次，在将硅钢片放入储料柜时，还是采用的是为人工上料的方式，即还是需要由人工将横剪线裁切的硅钢片料再转运至储料柜处，然后由人工进行上料，人工劳动强度大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够进行硅钢片堆自动上料的硅钢片叠装用上料系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种硅钢片叠装用上料系统，上料系统用于对日字型的硅钢片铁芯进行上料，硅钢片铁芯的生产包括硅钢片横剪线、硅钢片叠装线，其创新点在于：上料系统设置在硅钢片横剪线与硅钢片叠装线之间，用于硅钢片料堆在硅钢片横剪线与硅钢片叠装线之间的自动流转，所述上料系统包括

放置板，设置于硅钢片横剪线的出料端处，用于接收裁切好的硅钢片并堆放形成硅钢片料堆；

供料板，设置于硅钢片叠装线的上料端处，用于接取放置板，并对放置板进行初定位；

输送单元，设置于硅钢片横剪线的出料口处，用于接取硅钢片横剪线处的放置板并实现放置板的输送；

转运单元，设置于输送单元的出料口处，用于接取输送单元输送过来的放置板并将放置板输送给供料板；

上料单元，设置于硅钢片叠装线的上料端处，用于接取供料板，并为硅钢片叠装线进行供料。

进一步的，所述放置板至少包括五个，并且五个放置板与日字型的硅钢片铁芯的五个不同位置相一一对应；