[发明专利]一种超声成像设备、超声探头的位置信息获取方法及介质

权利要求书

1.一种超声成像设备，其特征在于，包括：

基于第一种定位技术，采集所述超声成像设备的超声探头的当前位置信息的第一定位装置；

基于第二种定位技术，采集所述超声探头的当前位置信息的第二定位装置；

与所述第一定位装置、所述第二定位装置均连接的，用于获取所述第一定位装置输出的当前位置信息和所述第二定位装置输出的当前位置信息的超声主机。

2.根据权利要求1所述的超声成像设备，其特征在于，所述第一定位装置为磁定位装置，且所述第二定位装置为惯性定位装置；

或，所述第一定位装置为磁定位装置，且所述第二定位装置为光学定位装置；

或，所述第一定位装置为光学定位装置，且所述第二定位装置为惯性定位装置。

3.根据权利要求1所述的超声成像设备，其特征在于，还包括：

基于第三种定位技术，采集所述超声探头的当前位置信息的第三定位装置，其中，所述第三定位装置与所述超声主机相连。

4.根据权利要求1至3任一项所述的超声成像设备，其特征在于，所述第一定位装置和所述第二定位装置均集成于所述超声探头的内部，且所述第一定位装置和所述第二定位装置均通过第一线缆与所述超声主机相连接，其中，所述第一线缆为所述超声探头与所述超声主机之间的连接线缆。

5.根据权利要求1至3任一项所述的超声成像设备，其特征在于，所述第一定位装置和所述第二定位装置均通过固定夹具与所述超声探头固定在一起，且所述第一定位装置通过第二线缆与所述超声主机相连接，所述第二定位装置通过第三线缆与所述超声主机相连接。

6.根据权利要求1至3任一项所述的超声成像设备，其特征在于，所述第一定位装置和所述第二定位装置集成于定位设备的内部，所述定位设备通过固定夹具与所述超声探头固定在一起，且所述第一定位装置和所述第二定位装置均通过所述定位设备内部的无线通信装置与所述超声主机相连接。

7.根据权利要求1至3任一项所述的超声成像设备，其特征在于，所述第一定位装置集成于所述超声探头的内部，且所述第一定位装置通过第一线缆与所述超声主机相连接，其中，所述第一线缆为所述超声探头与所述超声主机之间的连接线缆；

所述第二定位装置通过固定夹具与所述超声探头固定在一起，且所述第二定位装置通过第三线缆与所述超声主机相连接。

8.一种超声探头的位置信息获取方法，其特征在于，应用于超声成像设备，包括：

所述超声成像设备的第一定位装置基于第一种定位技术，采集所述超声成像设备的超声探头的当前位置信息，得到第一位置信息；

所述超声成像设备的第二定位装置基于第二种定位技术，采集所述超声探头的当前位置信息，得到第二位置信息；

所述超声成像设备的超声主机获取所述第一位置信息和所述第二位置信息。

9.根据权利要求8所述的超声探头的位置信息获取方法，其特征在于，所述超声成像设备的超声主机获取所述第一位置信息和所述第二位置信息之后，还包括：

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述超声探头的综合位置信息。

10.根据权利要求9所述的超声探头的位置信息获取方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述超声探头的综合位置信息，包括：

确定所述第一位置信息的第一可信度指标和所述第二位置信息的第二可信度指标；

根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一可信度指标及所述第二可信度指标确定所述超声探头的综合位置信息。