[发明专利]一种工件成形过程的检测方法及装置

说明书

本发明涉及一种工件成形过程的检测方法及装置，其中该检测方法包括标定多台非接触式检测设备检测数据间的相对位置关系；建立所述非接触式检测设备检测数据间的拼接变换关系；获取待测工件成型轮廓检测数据；拼接所述工件成型过程中的轮廓数据，形成所述待测工件的完整轮廓数据。本申请实施例提供的检测方法与检测装置，通过应用多台非接触式检测设备对工件成形过程进行实时检测，并标定检测数据对应的空间位置关系，使得检测数据可以拼接至同一坐标系下，形成完整的工件轮廓数据，实现工件成型过程的高精度在机轮廓检测，有助于及时发现工件成形过程中的缺陷、降低生产成本，提高工件质量。

技术领域

本发明属于检测技术领域，具体涉及一种用于工件成形过程的检测方法及装置。

背景技术

近年来，随着技术水平的不断发展，制造业也开始向自动化与智能化方向发展。在这一进程中，不同领域对于检测技术提出了新的要求。以金属封严环为代表的滚压柔性成形工件为例说明：其作为一种新型的密封结构件，具有良好的高振动追随性、高吸振能力和较好的耐磨损能力等优点，主要用于航空发动机涡轮、机匣等关键部位的密封。金属封严环截面的成形质量是保证金属封严环性能的重要因素，但其截面形状复杂、可测空间狭小。而该类零件因其复杂的截面特征，需要经过多个道次的滚压柔性成形加工，才能确保其最后的形状与精度能够满足需求。但其中若在最终成形前的某次成形过程中产生了成形缺陷，这将导致整个产品的报废，在其后进行的几次成形加工也属于无效加工，这样严重影响了产品的成形质量与加工效率。针对这一问题，最有效的检测手段为对工件成形过程进行检测。

就目前而言，金属封严环的检测技术十分有限，只能依赖抽取样件进行解剖破坏后对其成形精度进行检测的方法，尚无针对成形过程的检测方法，这便导致滚压过程中出现的一些成形缺陷无法被及时发现。因此，实现对此类工件成形过程的准确检测，具有很大的现实意义与实用价值。

发明内容

要解决的技术问题

本发明主要针对金属封严环等复杂截面柔性成形结构件缺少有效的成形过程检测手段，从而严重影响结构件成形质量与成形效率这一技术问题，提出的一种工件成形过程检测方法与检测装置。

技术方案

一种工件成形过程的检测方法，其特征在于包括：

标定多台非接触式检测设备检测数据间的相对位置关系；

建立所述非接触式检测设备检测数据间的拼接变换关系；

获取待测工件成形轮廓检测数据；

拼接所述工件成形轮廓检测数据，形成待测工件的完整轮廓数据。

本发明进一步的技术方案为：所述非接触式检测设备为激光轮廓扫描传感器。

本发明进一步的技术方案为：所述标定多台非接触式检测设备检测数据间的相对位置关系，包括：

标定所述多台非接触式检测设备安装的空间位置关系；以及标定所述多台非接触式检测设备检测坐标系的相对位置关系。

本发明进一步的技术方案为：所述标定所述多台非接触式检测设备安装的空间位置关系，包括：

根据所述待测工件成形过程的检测需求的不同，选择是否根据所述标定所述多台非接触式检测设备安装的空间位置关系，对所述多台非接触式检测设备进行对中调整并重新进行空间位置关系标定。

本发明进一步的技术方案为：所述待测工件成形轮廓检测数据为轮廓在所述非接触式检测设备检测坐标系的离散坐标。

本发明进一步的技术方案为：所述建立所述非接触式检测设备检测数据间的拼接变换关系，包括：