[发明专利]一种传感器的采样方法以及相关装置

权利要求书

1.一种传感器的采样方法，其特征在于，包括：

对多个传感模块设置共同使用的采样周期，每个所述传感模块包括多个传感器，所述采样周期均满足每个所述传感器的采样规范；

所述对多个传感模块设置共同使用的采样周期，包括：

获取多个传感模块中各传感器的采样范围，所述采样范围为所述传感器额定的采样率所组成的范围；

从多个所述采样范围的交集中选取任一采样率，作为目标采样率；

将所述目标采样率转换为采样周期，作为多个所述传感模块共同使用的采样周期；

从所述采样周期中至少划分出每个所述传感器产生数据的置信时间作为更新区间，采集所述数据的置信时间作为采集区间；

其中，所述每个所述传感器产生数据的置信时间为对每个所述传感器产生数据的时间的估计值，所述采集所述数据的置信时间为对多个所述传感模块采集数据所需的时间的估计值；

检测每个所述传感模块中所述传感器在所述采样周期中的运行状态；

若每个所述运行状态在所述更新区间内均为更新数据的状态，则截止所述采集区间分别对每个所述传感模块完成采集所述传感器产生的数据的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述采样周期中至少划分出每个所述传感器产生数据的置信时间作为更新区间，采集所述数据的置信时间作为采集区间，包括：

为多个所述传感模块设置采集所述数据的浮动时间作为所述采样周期中的预留区间；

针对每个所述传感模块，确定从所述传感模块中读取多个所述传感器所产生的数据的总时长；

针对多个所述传感模块，选取最大的所述总时长作为所述采样周期中的采集区间；

将所述采样周期中除所述采集区间与所述预留区间之外的时间作为更新区间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述为多个所述传感模块设置采集所述数据的浮动时间作为所述采样周期中的预留区间，包括：

针对每个所述传感模块，在连续多个所述采样周期内，分别获取所述传感模块中的计数芯片在每个所述采样周期内计数的数值，以多个所述数值的平均值作为所述计数芯片的基准值；

确定多个所述传感模块中最大的所述基准值和最小的所述基准值；

计算最大的所述基准值与最小的所述基准值之间的差值；

将所述差值所对应的时长作为所述采样周期中的预留区间。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述采样周期中，所述更新区间位于所述采集区间之前，所述采集区间位于所述预留区间之前；

所述采集区间与所述预留区间的总长度小于所述更新区间的长度。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测每个所述传感模块中所述传感器在所述采样周期中的运行状态，包括：

针对每个所述传感模块，获取所述传感模块的指示信号，所述指示信号表示所述传感模块中所有所述传感器的运行状态为更新数据的状态；

判断所述指示信号是否位于所述采样周期内；

对位于所述采样周期内的所述指示信号，检测所述指示信号的上升沿是否落在所述更新区间内；

若所述上升沿落在所述更新区间内，则确定每个所述运行状态在所述更新区间内均为更新数据的状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若针对任一所述传感模块在连续两个所述采样周期内均未检测到所述指示信号，则执行告警操作。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述上升沿未落在所述更新区间内的所述传感模块发生异常；

将发生异常的所述传感模块中所述传感器在当前所述采样周期内产生的数据替换成发生异常的所述传感模块在上一个所述采样周期中采集到的所述传感器的数据。