[发明专利]一种步进式锁夹合装机

权利要求书

1.一种步进式锁夹合装机，包括：设备支架（6），所述设备支架（6）上设有弹簧上座上料装置（1）、锁夹上料装置（2），其特征在于：所述弹簧上座上料装置（1）、锁夹上料装置（2）的出料端上设有上座和锁夹装配机构（3），所述上座和锁夹装配机构（3）安装在设备支架（6）上，所述上座和锁夹装配机构（3）的出料端上设有步进驱动机构（4），所述步进驱动机构（4）安装在设备支架（6）上，所述步进驱动机构（4）的出料端上设有伺服分料机构（5），所述伺服分料机构（5）安装在设备支架（6）上，所述上座和锁夹装配机构（3）包括装配机构支架（31），所述装配机构支架（31）上设有装配治具（32），所述装配治具（32）上侧设有装配夹具（33），所述装配夹具（33）安装在装配夹具驱动架（34）上，所述装配夹具驱动架（34）安装在装配治具（32）一侧的装配机构支架（31）上，所述装配治具（32）上侧设有物料转移设备，所述物料转移设备安装在装配治具（32）一侧的装配机构支架（31）上。

2.根据权利要求1所述的一种步进式锁夹合装机，其特征在于：所述物料转移设备包括物料转移夹具（35），所述物料转移夹具（35）安装在转移夹具安装座（36）上，所述转移夹具安装座（36）安装在转移驱动臂（37）的输出端上，所述转移驱动臂（37）安装在驱动臂固定座（38）上，所述驱动臂固定座（38）安装在装配治具（32）一侧的装配机构支架（31）上。

3.根据权利要求1所述的一种步进式锁夹合装机，其特征在于：所述步进驱动机构（4）包括接料座（42），所述接料座（42）安装在上下驱动气缸（45）的输出端上，所述上下驱动气缸（45）的缸体安装在传送支撑架（41）上，所述接料座（42）上侧设有过渡板（43），所述过渡板（43）安装在水平驱动气缸（44）的输出端上，所述水平驱动气缸（44）的缸体安装在传送支撑架（41）上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种步进式锁夹合装机，其特征在于：所述伺服分料机构（5）包括分料转移支架（51），所述分料转移支架（51）上设有分料转移治具（52），所述分料转移治具（52）安装在转移治具安装座（53）上，所述转移治具安装座（53）安装在治具驱动滑块（54）上，所述治具驱动滑块（54）安装在滑动导向槽（56）内，所述治具驱动滑块（54）内设有驱动螺孔，驱动螺孔内设有驱动螺杆（55），所述驱动螺杆（55）两端通过旋转支撑轴承安装在滑动导向槽（56）内，所述驱动螺杆（55）一端传动连接于分料驱动电机（57）上，所述分料驱动电机（57）安装在分料转移支架（51）上，所述分料转移支架（51）一侧设有出料收集料斗（58），所述分料转移支架（51）另一侧设有退料装置。

5.根据权利要求4所述的一种步进式锁夹合装机，其特征在于：所述退料装置包括退料治具（61），所述退料治具（61）安装在退料治具安装架（62）上，所述退料治具安装架（62）安装在退料驱动气缸（63）的输出端上，所述退料驱动气缸（63）的缸体安装在退料支撑架（64）上，所述退料支撑架（64）安装在退料装置支架（65）上，所述退料装置支架（65）安装在分料转移支架（51）上，所述退料支撑架（64）上侧设有退料限位板（66）。