[发明专利]一种基于车联网的智慧斑马线系统

说明书

本发明公开了一种基于车联网的智慧斑马线系统。行人传感器，安装在路侧的斑马线附近，识别行人信息后传输至斑马线控制系统；路侧通信单元，获取斑马线附近的车辆信息传输至斑马线控制系统；同时接收引导信号提醒给斑马线附近的车辆；斑马线控制系统，接收行人信息和车辆信息处理预判车辆和行人是否会发生碰撞，进而发送控制信号到斑马线控制模块，发送引导信号到路侧通信单元；斑马线控制模块，接收控制信号控制斑马线的状态。本发明系统可有效自适应协调过需要过马路的人流与行车错落有致，且伴有适度的提醒与全时记录，减少因路人注意力不集中造成的交通事故。

技术领域

本发明涉及了一种车联网的交通控制系统，尤其是涉及了一种基于车联网的智慧斑马线系统。

背景技术

近年来，斑马线成为交通事故多发的“危险区”，“斑马线上的安全”引发社会各界热议。随着智慧交通的发展，如何更好的解决行人与车辆的关系，也成为了智能驾驶较为关注的话题。而据最新交通案件统计显示，不难发现，有些机动车驾驶经过斑马线时，未减速或不礼让行人，出现许多不应该发生的惨案，其中机动车未按规定让行导致的事故占了总量的90％。根据道路交通安全法，机动车行经斑马线时应当减速行驶，遇行人正在通行时应当停车让行。但是，一些交通参与者交通安全意识、法律意识淡薄，机动车不按规定让行的行为比较普遍，在斑马线前争道抢行的问题突出。当前各地解决类似问题主要靠严格执法、加强巡逻、监控抓拍、严管机动车不礼让斑马线、加强严管行人等措施，公安交管部门还进一步规范人行横道设置，完善标志标线，增设交通信号灯并优化信号配时，增设二次过街设施和抓拍设施，有条件的还要增设过街天桥、地下通道等。这一系列的措施无不是财力物力的重复损耗。在智慧交通系统里去解决这个问题，我们就可以按照智慧交通全局角度去思考，运用智能驾驶、车路协同的设备组成我们的智慧斑马线系统，基于车联网连通，实时综合处理斑马线行人与靠近车辆关系信息，合理配时修改斑马线的声光及两端栏杆状态，提醒行人的同时，还可以为智能驾驶车辆控制提供预警或控制信号，一举夺得，减少事故发生同时节约时间，减少物力重复损耗。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明所提供一种基于车联网的智慧斑马线系统，解决日益突出斑马线上的安全问题。

本发明采用的技术方案具体实施的系统包括：

行人传感器，安装在路侧的斑马线附近，实现对斑马线两侧等待的、斑马线上的行人的识别，识别到行人信息后，传输至斑马线控制系统；

路侧通信单元，获取斑马线附近的车辆信息，传输至斑马线控制系统；同时接收来自斑马线控制系统的引导信号，进而将斑马线是否处于车辆可通行的状态实时通过声、光等操作呈现出，提醒给斑马线附近即将要到达的车辆；引导信号中包括了斑马线是否处于车辆可通行的状态的信息。

斑马线控制系统，接收来自行人传感器的行人信息和来自路侧通信单元的车辆信息，根据车辆信息中的速度、当前位置进行计算，获得车辆以当前速度到达斑马线的时间，根据行人信息中的速度、当前在斑马线上的位置，并结合车辆当前速度到达斑马线的时间，计算在车辆到达斑马线时刻车辆到达位置与行人到达位置的关系、预判车辆和行人是否会发生碰撞：

若会发生碰撞有冲突，则发送碰撞预警控制信号到斑马线控制模块，进而控制修改斑马线的状态为不可通行，并发送引导信号到路侧通信单元；

若不会发生碰撞有冲突，则发送引导信号到路侧通信单元，路侧通信单元反馈引导信号至车辆，并发送车辆通行信号到斑马线控制模块，进而控制修改斑马线的状态为可通行；

所述的行人信息具体包括行人的运动状态、速度、在斑马线上的位置等。

所述的车辆信息包括车辆的车型、车速、车道位置、到斑马线的距离等。

斑马线控制模块，接收来自斑马线控制系统的控制信号进而控制斑马线的状态。

所述的斑马线的状态包括斑马线附近的升降杆起降状态、声音报警状态和灯光闪烁状态等。