[发明专利]一种基于车联网的智慧斑马线系统

权利要求书

1.一种基于车联网的智慧斑马线系统，其特征在于：包括：

行人传感器(5)，安装在路侧的斑马线附近，实现对斑马线两侧等待的、斑马线上的行人的识别，识别到行人信息后，传输至斑马线控制系统；

路侧通信单元(1)，获取斑马线附近的车辆信息，传输至斑马线控制系统；同时接收来自斑马线控制系统的引导信号，进而将斑马线是否处于车辆可通行的状态实时通过声、光等操作呈现出，提醒给斑马线附近的车辆；

斑马线控制系统(2)，接收来自行人传感器的行人信息和来自路侧通信单元的车辆信息，根据车辆信息中的速度、当前位置进行计算，获得车辆以当前速度到达斑马线的时间，根据行人信息中的速度、当前在斑马线上的位置，并结合车辆当前速度到达斑马线的时间，计算在车辆到达斑马线时刻车辆到达位置与行人到达位置的关系、预判车辆和行人是否会发生碰撞：

若会发生碰撞，则发送碰撞预警控制信号到斑马线控制模块，进而控制修改斑马线的状态，并发送引导信号到路侧通信单元；

若不会发生碰撞，则发送引导信号到路侧通信单元，路侧通信单元反馈引导信号至车辆，并发送车辆通行信号到斑马线控制模块，进而控制修改斑马线的状态；

斑马线控制模块，接收来自斑马线控制系统的控制信号进而控制斑马线的状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的智慧斑马线系统，其特征在于：

所述安装在路侧的传感器具体为融合了红外感知的人像识别摄像头，采集斑马线两侧附近的环境图像，将环境图像经识别处理后获得行人信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于车联网的智慧斑马线系统，其特征在于：

所述的斑马线控制模块包括了斑马线附近的升降杆模块、声音报警模块、灯光提醒模块等。

4.根据权利要求1所述的一种基于车联网的智慧斑马线系统，其特征在于：

所述的路侧通信单元(1)具体采用5G高速网络或专用近程通讯，和智能网联汽车无线通信连接，从而实现了获取斑马线附近的车辆信息。