[发明专利]伪距观测数据修复方法、定位信息确定方法及装置

说明书

本发明提供了一种伪距观测数据修复方法、定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于所述原始观测数据，确定卫星定位设备接收的卫星信号的跟踪状态；得到本地时钟状态的检测结果；基于所述原始观测数据和所述本地时钟状态的检测结果，确定所述全球导航卫星系统的卫星位置参数和钟差参数；基于所述卫星信号的跟踪状态，确定所述全球导航卫星系统对应的第一伪距观测数据；得到所述全球导航卫星系统对应的第二伪距观测数据，降低了定位系统的使用成本，实现定位信息更加准确。方案可应用的场景包括但不限于地图、导航、自动驾驶、车联网、车路协同等。

技术领域

本发明涉及卫星数据处理技术，尤其涉及一种伪距观测数据修复方法、定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，智能手机中的全球导航卫星系统（GNSS Global NavigationSatellite System）模块已经极大地改善了现代人类生活。在GNSS导航定位技术的发展中，导航或定位精度一直是制约其进一步应用于人类生产生活并发挥巨大作用的关键问题。随着人们对定位业务的需求越来越高，人们希望得到便捷廉价同时精确的定位服务。但是相关技术中，由于卫星定位设备无法完全同步各类卫星导航系统的卫星信号的发射时刻，此时卫星定位设备取到的卫星信号的发射时刻是不完整的，即此时卫星信号发射时刻的小数部分是正确的，但是整数部分未知的，因此不能直接计算伪距观测值，影响了用户通过卫星导航系统进行定位的精准性。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种伪距观测数据修复方法，能够自动化地基于原始观测数据，确定卫星定位设备接收的卫星信号的跟踪状态，基于全球导航卫星系统的卫星位置参数和钟差参数，对第一伪距观测数据进行修复处理，得到全球导航卫星系统对应的第二伪距观测数据，实现定位信息更加准确。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种伪距观测数据修复方法，包括：

接收全球导航卫星系统的原始观测数据；

基于所述原始观测数据，确定卫星定位设备接收的卫星信号的跟踪状态；

对所述卫星定位设备的本地时钟状态进行检测，得到本地时钟状态的检测结果；

基于所述原始观测数据和所述本地时钟状态的检测结果，确定所述全球导航卫星系统的卫星位置参数和钟差参数；

基于所述卫星信号的跟踪状态，确定所述全球导航卫星系统对应的第一伪距观测数据；

基于所述全球导航卫星系统的卫星位置参数和钟差参数，对所述第一伪距观测数据进行修复处理，得到所述全球导航卫星系统对应的第二伪距观测数据。

本发明实施例还提供了一种伪距观测数据修复装置，包括：

信息传输模块，用于接收全球导航卫星系统的原始观测数据；

信息处理模块，用于基于所述原始观测数据，确定卫星定位设备接收的卫星信号的跟踪状态；

所述信息处理模块，用于对所述卫星定位设备的本地时钟状态进行检测，得到本地时钟状态的检测结果；

所述信息处理模块，用于基于所述原始观测数据和所述本地时钟状态的检测结果，确定所述全球导航卫星系统的卫星位置参数和钟差参数；

所述信息处理模块，用于基于所述卫星信号的跟踪状态，确定所述全球导航卫星系统对应的第一伪距观测数据；

所述信息处理模块，用于基于所述全球导航卫星系统的卫星位置参数和钟差参数，对所述第一伪距观测数据进行修复处理，得到所述全球导航卫星系统对应的第二伪距观测数据。

上述方案中，