[发明专利]一种智能扫地机器人掉落保护装置

权利要求书

1.一种智能扫地机器人掉落保护装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部固定连接有底盘(2)，所述底盘(2)的内部转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)的内部固定连接有电介质板(4)，所述电介质板(4)的外侧固定连接有铁块(5)，所述转盘(3)的内部固定连接有压敏电阻(6)，所述转盘(3)的内部固定连接有正极板(7)，所述转盘(3)的内部固定连接有负极板(8)，所述转盘(3)的内部固定连接有电磁铁一(9)。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人掉落保护装置，其特征在于：所述底盘(2)的内部固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的内部与动力弹簧(11)的一端固定连接，所述动力弹簧(11)的另一端固定连接有活动杆(12)，所述活动杆(12)的内部固定连接有活动块(13)，所述活动块(13)的外壁转动连接有支撑杆(14)，所述活动杆(12)的外壁转动连接有转动杆(15)。

3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人掉落保护装置，其特征在于：所述活动杆(12)的外侧固定连接有缓冲垫(16)，所述底盘(2)的内部固定连接有卡扣(17)，所述底盘(2)的内部且靠近卡扣(17)的外侧固定连接有电磁铁二(18)。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人掉落保护装置，其特征在于：所述转盘(3)的背面设置有伺服电机，所述转盘(3)的数量为两个，且在底盘(2)的正面对称放置，所述转盘(3)的内壁设置有与电介质板(4)相适配的卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人掉落保护装置，其特征在于：所述电磁铁一(9)的材质为软铁结构，所述电磁铁一(9)的形状为长条状，所述电磁铁一(9)与负极板(8)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人掉落保护装置，其特征在于：所述活动杆(12)的内部设置有活动块(13)相适配的滑槽，所述活动杆(12)的外壁设置有与缓冲垫(16)相适配的滑槽。

7.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人掉落保护装置，其特征在于：所述支撑杆(14)的内部设置有滑槽，所述支撑杆(14)的外侧与转动杆(15)的凸块转动连接。

8.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人掉落保护装置，其特征在于：所述转动杆(15)的内部内侧设置有与支撑杆(14)相适配的固定板，所述转动杆(15)的外壁开设有与卡扣(17)相适配的卡槽。

9.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人掉落保护装置，其特征在于：所述缓冲垫(16)的内侧设置有与活动杆(12)外壁滑槽相适配的滑动杆，缓冲垫(16)的外侧设置有橡胶结构，缓冲垫(16)与活动杆(12)之间固定连接有弹簧。

10.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人掉落保护装置，其特征在于：所述卡扣(17)的材质为铁，所述卡扣(17)的内侧设置有斜块，电磁铁二(18)与负极板(8)电性连接。