[发明专利]监控方法、监控装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种监控方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的货物查验视频；

基于所述货物查验视频，利用违规操作识别模型识别所述目标对象是否存在货物查验违规操作；

基于存在货物查验违规操作，发出警告信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述货物查验视频识别所述目标对象是否存在货物查验违规操作，包括：

对所述货物查验视频中目标对象的查验动作进行分解，得到动作特征图像；

将所述动作特征图像输入到违规操作识别模型中，识别所述目标对象是否存在货物查验违规操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标对象的货物查验视频之前，所述方法还包括：

获取目标对象查验环境的光线信息；

基于所述光线情况信息，对所述目标对象进行补光处理。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述货物查验视频识别所述目标对象是否存在货物查验违规操作之后，还包括：

基于存在货物查验违规操作，对所述货物查验视频做标记处理。

5.一种监控装置，其特征在于，包括：

图像传感器，用于获取目标对象的货物查验视频；

识别模块，用于基于所述货物查验视频识别所述目标对象是否存在货物查验违规操作；

警告模块，用于发出警告信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括：

视频动作分解单元，用于对所述货物查验视频中目标对象的查验动作进行分解，得到动作特征图像；

识别单元，用于将所述动作特征图像输入到违规操作识别模型中，识别所述目标对象是否存在货物查验违规操作。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

照度计，用于获取光线情况信息；

补光灯，用于基于所述光线情况信息，对所述目标对象进行补光。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

标记模块，用于在所述货物查验视频中插入警告标签。

9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

移动模块，与所述图像传感器连接，用于带动所述图像传感器移动；

控制模块，用于根据所述图像传感器获取的目标对象位置，控制所述移动模块移动，以使所述图像传感器在目标位置对所述目标对象进行拍摄。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

传感与感知模块，与所述控制模块连接，用于感知所述移动模块移动路径的路况，并将所述路况发送至所述控制模块；

所述控制模块，还用于基于所述路况进行所述移动模块的路径规划，并控制所述移动模块按照所述路径规划进行移动。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的监控方法的步骤。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的监控方法的步骤。