[发明专利]永磁辅助同步磁阻电机的定位方法和装置

权利要求书

1.一种永磁辅助同步磁阻电机的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

对待定位的永磁辅助同步磁阻电机施加第一电压矢量，其中，所述第一电压矢量与两相静止坐标系下的α轴之间的电角度为第一电角度；

在所述永磁辅助同步磁阻电机的转子停止旋转后，获取所述永磁辅助同步磁阻电机中的位置编码器输出的所述转子的第一位置信号；

对所述永磁辅助同步磁阻电机施加第二电压矢量，其中，所述第二电压矢量与所述α轴之间的电角度为所述第一电角度与第一预设电角度之和；

在所述转子停止旋转后，对所述永磁辅助同步磁阻电机施加第一电压矢量；

在所述转子停止旋转后，获取所述永磁辅助同步磁阻电机中的位置编码器输出的所述转子的第二位置信号；

对所述第一位置信号与所述第二位置信号求平均值，并将所述平均值换算成的第二电角度作为所述永磁辅助同步磁阻电机的零位初始角。

2.根据权利要求1所述的永磁辅助同步磁阻电机的定位方法，其特征在于，在所述转子停止旋转后，对所述永磁辅助同步磁阻电机施加第一电压矢量包括：

对所述永磁辅助同步磁阻电机施加第三电压矢量，其中，所述第三电压矢量与所述α轴之间的电角度为所述第一电角度与第二预设电角度之和；

在所述转子停止旋转后，对所述永磁辅助同步磁阻电机施加第四电压矢量，其中，所述第四电压矢量与所述α轴之间的电角度为所述第一电角度与第三预设电角度之和，其中，所述第三预设电角度小于所述第二预设电角度，所述第二预设电角度小于所述第一预设电角度；

在所述转子停止旋转后，对所述永磁辅助同步磁阻电机施加第一电压矢量。

3.根据权利要求1所述的永磁辅助同步磁阻电机的定位方法，其特征在于，将所述平均值换算成的第二电角度作为所述永磁辅助同步磁阻电机的零位初始角包括：

判断所述平均值换算成的第二电角度是否大于180度；

在所述第二电角度小于180度的情况下，将所述第二电角度作为所述永磁辅助同步磁阻电机的零位初始角；

在所述第二电角度大于180度的情况下，重新对所述永磁辅助同步磁阻电机进行定位。

4.根据权利要求1所述的永磁辅助同步磁阻电机的定位方法，其特征在于，对待定位的永磁辅助同步磁阻电机施加第一电压矢量包括：

对待定位的永磁辅助同步磁阻电机施加第一电压矢量，以使得所述永磁辅助同步磁阻电机的电流额定值，与所述永磁辅助同步磁阻电机中至少一相电流的电流值之间的差值小于预设阈值。

5.根据权利要求4所述的永磁辅助同步磁阻电机的定位方法，其特征在于，对所述永磁辅助同步磁阻电机施加第二电压矢量包括：

对所述永磁辅助同步磁阻电机施加第二电压矢量，以使得所述永磁辅助同步磁阻电机的电流额定值，与所述永磁辅助同步磁阻电机中至少一相电流的电流值之间的差值小于预设阈值。

6.根据权利要求4或5所述的永磁辅助同步磁阻电机的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据每个电压矢量以及于每个电压矢量与两相静止坐标系下的α轴之间的电角度，计算得到所述永磁辅助同步磁阻电机在两相静止坐标系下的α轴电压以及β轴电压；

根据所述α轴电压以及所述β轴电压，利用CLARK逆变换矩阵计算得到所述永磁辅助同步磁阻电机在三相静止坐标系下的A轴电压、B轴电压以及C轴电压；

根据所述A轴电压、所述B轴电压以及所述C轴电压，分别计算得到所述永磁辅助同步磁阻电机在三相静止坐标系下的A相电流、B相电流以及C相电流；

根据所述A相电流、所述B相电流以及所述C相电流，判断所述永磁辅助同步磁阻电机的电流额定值是否与永磁辅助同步磁阻电机中至少一相电流的电流值之间的差值小于预设阈值。

7.根据权利要求1所述的永磁辅助同步磁阻电机的定位方法，其特征在于，所述位置编码器包括以下至少之一：绝对式编码器、增量式编码器、光电编码器以及方波编码器。