[发明专利]执行器耐久测试方法、设备、计算机程序产品及存储介质

说明书

本发明公开了执行器耐久测试方法、设备、计算机程序产品及存储介质，该方法包括：获取执行器的运行参数和负载控制参数；控制所述执行器根据所述运行参数运行，并根据所述负载控制参数控制负载单元；获取所述执行器的运行数据，其中，所述运行数据包括工作角度、工作电流和/或工作温度；根据工作角度、工作电流和/或工作温度确定测试结果，解决了现有技术中整机测试过于繁琐且测试结果可靠性降低的技术问题，提高了测试结果的可靠性。

技术领域

本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种执行器耐久测试方法、设备、计算机程序产品及存储介质。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，汽车在不同工况下的耐久性体现汽车的性能好坏，在汽车研发过程中，需要对汽车的耐久性进行测试，现有技术中在对汽车的耐久性进行测试的过程中，需要将产品装配到整机上进行耐久测试，导致测试过程过于繁琐且测试结果可靠性降低。

发明内容

本申请实施例通过提供一种执行器耐久测试方法、设备、计算机程序产品及存储介质，旨在解决现有技术中整机测试过于繁琐且测试结果可靠性降低的问题。

本申请实施例提供了一种执行器耐久测试方法，所述执行器耐久测试方法，包括：

获取执行器的运行参数和负载控制参数；

控制所述执行器根据所述运行参数运行，并根据所述负载控制参数控制负载单元；

获取所述执行器的运行数据，其中，所述运行数据包括工作角度、工作电流和/或工作温度；

根据工作角度、工作电流和/或工作温度确定测试结果。

在一实施例中，所述获取执行器的运行参数和负载控制参数的步骤包括：

获取所述执行器的各个不同工况对应的运行参数和负载控制参数，其中，所述运行工况包括上坡工况、下坡工况和/或平稳工况。

在一实施例中，所述运行参数包括转速，所述控制所述执行器根据所述运行参数运行，并根据所述负载控制参数控制负载单元的步骤包括：

控制所述执行器以最大转速运行；

在所述执行器以所述最大转速运行时，控制所述负载控制单元根据所述负载控制参数运行，以逐渐增大所述执行器的负载。

在一实施例中，所述获取所述执行器的运行数据的步骤之后包括：

根据所述运行数据绘制工作曲线；

判断所述工作曲线上的运行数据是否均在预设阈值范围内；

当存在所述工作曲线上的运行数据不在预设阈值范围内时，则判定所述测试结果异常。

在一实施例中，所述当存在所述工作曲线上的运行数据不在预设阈值范围内时，则判定所述测试结果异常的步骤之后，还包括：

根据异常的所述测试结果执行对应的预设处理动作，其中，在测试结果为所述工作电流异常时，控制执行器断电或者控制电机停止转动。

在一实施例中，所述当存在所述工作曲线上的运行数据不在预设阈值范围内时，则判定所述测试结果异常的步骤之后，还包括：

将异常的所述测试结果通过控制器局域网络发送至存储器，以通过从所述存储器中获取异常的测试结果进行修正。

在一实施例中，所述获取所述执行器的运行数据的步骤之后，还包括：

在显示设备上显示所述运行数据。