[发明专利]一种用于钢丝的位置自适应收线装置

权利要求书

1.一种用于钢丝的位置自适应收线装置，其特征在于：包括机箱(1)、第一电机(2)、法兰座(3)、下托盘(4)、导杆(5)、定位杆(6)和上托盘(7)，所述法兰座(3)固定设于所述机箱(1)的顶部，所述下托盘(4)和所述上托盘(7)皆为圆饼状结构，且所述上托盘(7)和所述下托盘(4)结构相同，所述下托盘(4)设于所述法兰座(3)上，所述下托盘(4)与所述法兰座(3)通过轴承连接，所述第一电机(2)固定设于所述机箱(1)内，且所述第一电机(2)的端部分别穿过所述机箱(1)和所述法兰座(3)并与所述下托盘(4)连接，所述上托盘(7)位于所述下托盘(4)的上方，所述定位杆(6)的下端固定连接于所述下托盘(4)上，所述上托盘(7)卡接在所述定位杆(6)的上端，所述上托盘(7)、所述下托盘(4)和所述定位杆(6)的轴心重合，多根所述导杆(5)沿着所述定位杆(6)的轴心呈等角度均匀排列布置，所述导杆(5)的两端分别抵住所述上托盘(7)和所述下托盘(4)，所述导杆(5)所述定位杆(6)之间通过两组撑开机构(8)连接，两组所述撑开机构(8)之间呈镜像布置，驱动机构(9)连接两组所述撑开机构(8)，且所述驱动机构(9)的两端分别抵住所述下托盘(4)和所述上托盘(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢丝的位置自适应收线装置，其特征在于，所述上托盘(7)和所述下托盘(4)之间呈镜像布置，所述上托盘(7)上设置有多条导槽(10)，所述导杆(5)的端部滑动于所述导槽(10)内，且所述导槽(10)与所述导杆(5)一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢丝的位置自适应收线装置，其特征在于，所述撑开机构(8)包括导环(81)和第一连杆(82)，所述导环(81)套设于所述定位杆(6)上，所述第一连杆(82)的两端分别铰接连接于所述导环(81)和所述导杆(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于钢丝的位置自适应收线装置，其特征在于，所述驱动机构(9)包括第二电机(91)、丝杆(92)和轴承座(93)，所述第二电机(91)固定设于所述下托盘(4)上，所述丝杆(92)的下端固定连接所述第二电机(91)，所述丝杆(92)分别穿过两所述导环(81)上的驱动环(11)，且所述丝杆(92)与所述驱动环(11)螺纹连接，所述丝杆(92)的上端卡接在所述轴承座(93)内，所述轴承座(93)卡接在所述上托盘(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢丝的位置自适应收线装置，其特征在于，所述上托盘(7)上开设有第二凹槽(12)，所述轴承座(93)卡接于所述第二凹槽(12)内，所述轴承座(93)的上端和所述第二凹槽(12)内皆设置有第二磁块，两所述第二磁块之间磁性连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于钢丝的位置自适应收线装置，其特征在于，所述丝杆(92)为双向螺纹杆。

7.根据权利要求4所述的一种用于钢丝的位置自适应收线装置，其特征在于，所述驱动环(11)位于两相邻的所述第一连杆(82)之间。

8.根据权利要求1所述的一种用于钢丝的位置自适应收线装置，其特征在于，导向机构(13)设于两所述撑开机构(8)之间，且所述导向机构(13)连接所述导杆(5)和所述定位杆(6)，所述导向机构(13)包括第二连杆(131)和支撑板(132)，所述第二连杆(131)固定连接于所述导杆(5)上，所述支撑板(132)固定连接在所述定位杆(6)上，所述第二连杆(131)滑动连接所述支撑板(132)。

9.根据权利要求8所述的一种用于钢丝的位置自适应收线装置，其特征在于，所述第二连杆(131)的端部设置有滑块(14)，所述支撑板(132)上开设有滑槽(15)，所述滑块(14)滑动于所述滑槽(15)内。

10.根据权利要求1所述的一种用于钢丝的位置自适应收线装置，其特征在于，所述上托盘(7)上开设有第一凹槽(16)，所述定位杆(6)卡接于所述第一凹槽(16)内，所述定位杆(6)上端部和所述第一凹槽(16)内皆设置有第一磁块，两所述第一磁块之间磁性连接。