[发明专利]电机运行的检测方法及装置、存储介质、电子设备

说明书

本发明公开了一种电机运行的检测方法及装置、存储介质、电子设备。其中，该方法包括：获取电机中的开关霍尔传感器的信号刷新次数；判断信号刷新次数是否在预定时段内小于刷新次数阈值；若判断结果为是，则确定电机的当前运转状态为异常运转状态。本发明解决了针对带有开关霍尔传感器的电机，现有的电机检测方法无法有效检测电机异常情况的技术问题。

技术领域

本发明涉及电机运行检测领域，具体而言，涉及一种电机运行的检测方法及装置、存储介质、电子设备。

背景技术

由于带霍尔传感器电机的特性，在电机运行在大负载的情况下，电机有可能出现运行顿挫、堵转、抖动的情况，传统的电机的故障检测办法大都是通过在给定的电压电流下检测电机的转速的计算值有没有到达预期的值或者当前霍尔信号有没有刷新，来检测电机是否异常。

但某些特定情况下，这些方式并不能够很好的检测出这些异常。比如转子达到某个特定位置时，电机转子轻微的抖动也会带来开关霍尔信号的刷新并且计算出的速度也能够达到预期的值。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电机运行的检测方法及装置、存储介质、电子设备，以至少解决针对带有开关霍尔传感器的电机，现有的电机检测方法无法有效检测电机异常情况的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电机运行检测方法，包括：获取电机中的开关霍尔传感器的信号刷新次数；判断上述信号刷新次数是否在预定时段内小于刷新次数阈值；若判断结果为是，则确定上述电机的当前运转状态为异常运转状态。

可选地，获取电机中的开关霍尔传感器的信号刷新次数，包括：确定上述电机中的转子，其中，多个上述转子中的每个上述转子分别与多个上述开关霍尔传感器中的一个存在对应关系；当上述转子旋转至对应的上述开关霍尔传感器所处的位置时，获取上述开关霍尔传感器输出的开关霍尔信号，其中，上述转子的旋转状态包括：正转和反转，上述开关霍尔信号包括：高电平信号和低电平信号；基于上述开关霍尔信号确定上述信号刷新次数。

可选地，基于上述开关霍尔信号确定上述信号刷新次数，包括：检测上述开关霍尔信号是否刷新，以及存在开关霍尔信号刷新的上述开关霍尔传感器是否不相邻，得到检测结果；若上述检测结果为是，则将上述信号刷新次数自动累加预定数值，得到更新后的信号刷新次数；若上述检测结果为否，则确定上述当前运转状态为上述异常运转状态。

可选地，判断上述信号刷新次数是否在预定时段内小于刷新次数阈值，包括：比较上述信号刷新次数与上述刷新阈值的大小，其中，上述刷新次数阈值是基于上述电机的实际运行工况确定的；若上述信号刷新次数小于上述刷新阈值，则获取上述预定时段，其中，上述预定时段是基于上述电机堵转时的持续发热时长确定的；判断上述信号刷新次数是否在上述预定时段内持续小于上述刷新次数阈值，得到上述判断结果。

可选地，上述方法还包括：若上述信号刷新次数在上述预定时段内大于或等于上述刷新次数阈值，则确定上述电机的当前运转状态为正常运转状态。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电机运行检测装置，包括：获取模块，用于获取电机中的开关霍尔传感器的信号刷新次数；判断模块，用于判断上述信号刷新次数是否在预定时段内小于刷新次数阈值；确定模块，用于若判断结果为是，则确定上述电机的当前运转状态为异常运转状态。

可选地，上述获取模块，包括：第一确定单元，用于确定上述电机中的转子，其中，多个上述转子中的每个上述转子分别与多个上述开关霍尔传感器中的一个存在对应关系；获取单元，用于当上述转子旋转至对应的上述开关霍尔传感器所处的位置时，获取上述开关霍尔传感器输出的开关霍尔信号，其中，上述转子的旋转状态包括：正转和反转，上述开关霍尔信号包括：高电平信号和低电平信号；第二确定单元，用于基于上述开关霍尔信号确定上述信号刷新次数。