[发明专利]电机运行的检测方法及装置、存储介质、电子设备有效
| 申请号: | 202110615285.X | 申请日: | 2021-06-02 |
| 公开(公告)号: | CN113359028B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
| 发明(设计)人: | 林耿雄;于江涛 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 周春枚 |
| 地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电机 运行 检测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种电机运行检测方法,其特征在于,包括:
获取电机中的开关霍尔传感器的信号刷新次数;
判断所述信号刷新次数是否在预定时段内小于刷新次数阈值;
若判断结果为是,则确定所述电机的当前运转状态为异常运转状态;
其中,获取电机中的开关霍尔传感器的信号刷新次数,包括:确定所述电机中的转子;当所述转子旋转至对应的所述开关霍尔传感器所处的位置时,获取所述开关霍尔传感器输出的开关霍尔信号;检测所述开关霍尔信号是否刷新,以及存在开关霍尔信号刷新的所述开关霍尔传感器是否不相邻,得到检测结果;若所述检测结果为是,则将所述信号刷新次数自动累加预定数值,得到更新后的信号刷新次数;若所述检测结果为否,则确定所述当前运转状态为所述异常运转状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
多个所述转子中的每个所述转子分别与多个所述开关霍尔传感器中的一个存在对应关系;
所述转子的旋转状态包括:正转和反转,所述开关霍尔信号包括:高电平信号和低电平信号。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,判断所述信号刷新次数是否在预定时段内小于刷新次数阈值,包括:
比较所述信号刷新次数与所述刷新次数阈值的大小,其中,所述刷新次数阈值是基于所述电机的实际运行工况确定的;
若所述信号刷新次数小于所述刷新次数 阈值,则获取所述预定时段,其中,所述预定时段是基于所述电机堵转时的持续发热时长确定的;
判断所述信号刷新次数是否在所述预定时段内持续小于所述刷新次数阈值,得到所述判断结果。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述信号刷新次数在所述预定时段内大于或等于所述刷新次数阈值,则确定所述电机的当前运转状态为正常运转状态。
5.一种电机运行检测装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取电机中的开关霍尔传感器的信号刷新次数;
判断模块,用于判断所述信号刷新次数是否在预定时段内小于刷新次数阈值;
确定模块,用于若判断结果为是,则确定所述电机的当前运转状态为异常运转状态;
其中,所述获取模块包括:第一确定单元,用于确定所述电机中的转子;获取单元,用于当所述转子旋转至对应的所述开关霍尔传感器所处的位置时,获取所述开关霍尔传感器输出的开关霍尔信号;第二确定单元,用于基于所述开关霍尔信号确定所述信号刷新次数;所述第二确定单元包括:检测子单元,用于检测所述开关霍尔信号是否刷新,以及存在开关霍尔信号刷新的所述开关霍尔传感器是否不相邻,得到检测结果;确定子单元,用于若所述检测结果为是,则将所述信号刷新次数自动累加预定数值,得到更新后的信号刷新次数;若所述检测结果为否,则确定所述当前运转状态为所述异常运转状态。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,
多个所述转子中的每个所述转子分别与多个所述开关霍尔传感器中的一个存在对应关系;
所述转子的旋转状态包括:正转和反转,所述开关霍尔信号包括:高电平信号和低电平信号。
7.一种非易失性存储介质,其特征在于,所述非易失性存储介质存储有多条指令,所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至4中任意一项所述的电机运行检测方法。
8.一种电子设备,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至4中任意一项所述的电机运行检测方法。
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