[发明专利]一种全自动物料抓取调节装置

权利要求书

1.一种全自动物料抓取调节装置，用于结合至自动化设备，包括基座（1）、旋转结合于所述基座（1）上的夹取组件（2）、第一驱动装置（6）及连动组件（5），所述第一驱动装置（6）结合于基座（1），所述第一驱动装置（6）驱动连动组件（5）进而连动夹取组件（2）运动，其特征在于：所述连动组件（5）上结合有驱动部（51），所述夹取组件（2）上形成有滑动槽（21），所述驱动部（51）对应插入滑动槽（21），所述夹取组件（2）包括主体部（20）及夹爪组件，夹爪组件包括一对夹爪（31）及驱动件（32），基座（1）上形成有贯穿孔（101），主体部（20）转动结合于所述贯穿孔（101）内，主体部（20）的下表面形成有滑移槽（201），一对夹爪（31）对应滑动结合于滑移槽（201）内，夹爪（31）向下穿过贯穿孔（101）凸伸至基座（1）的下方，主体部（20）上表面还形成有与滑移槽（201）连通的安装孔（202），驱动件（32）组装限位于安装孔（202）内并与夹爪（31）连动，所述驱动件（32）、夹爪（31）及主体部（20）之间无法相对转动，所述驱动部（51）能够被第一驱动装置（6）驱动而相对基座（1）实现沿直线段A移动，进而带动驱动件（32）、夹爪（31）及主体部（20）整体相对基座（1）转动，所述直线段A与滑动槽（21）的延伸路径方向不平行且不完全重叠。

2.如权利要求1所述的全自动物料抓取调节装置，其特征在于：所述基座（1）上形成有限位机构（10），所述限位机构（10）能够导引并限位驱动部（51）仅在直线段A范围内移动。

3.如权利要求2所述的全自动物料抓取调节装置，其特征在于：所述基座（1）上形成有沿直线段A方向延伸的容纳槽（11），所述连动组件（5）包括有滑动杆（50），所述滑动杆（50）滑动容纳于容纳槽（11），所述驱动部（51）向上凸伸至基座（1）外对应插入所述滑动槽（21）。

4.如权利要求3所述的全自动物料抓取调节装置，其特征在于：所述限位机构（10）为长条形凹槽状，所述驱动部（51）穿过限位机构（10）而向上凸伸至基座（1）外。

5.如权利要求1所述的全自动物料抓取调节装置，其特征在于：所述滑动槽（21）形成于主体部（20），一对所述夹爪（31）结合于主体部（20）且能够打开或闭合用于夹取物料，所述驱动件（32）驱动一对夹爪（31）打开或者闭合。

6.如权利要求5所述的全自动物料抓取调节装置，其特征在于：所述驱动件（32）上形成有两个滑槽（321），所述两个滑槽（321）的延伸方向呈一大于0度且小于90度的夹角，所述夹爪（31）相对主体部（20）的滑动方向与滑槽（321）的延伸方向不平行且不完全重叠，各所述夹爪（31）通过固定销（311）活动结合于所述滑槽（321），所述驱动件（32）上下运动并通过滑槽（321）限位连动固定销（311）进而一起带动夹爪（31）相对主体部（20）移动，进而实现一对夹爪（31）的打开或者闭合动作。

7.如权利要求6所述的全自动物料抓取调节装置，其特征在于：各所述夹爪（31）上表面凹陷有位移槽（310），所述驱动件（32）对应插入所述位移槽（310）并且通过所述固定销（311）与夹爪（31）连动。

8.如权利要求6所述的全自动物料抓取调节装置，其特征在于：各所述驱动件（32）上的两个滑槽（321）为呈八字形的向下开口状开槽，两个所述夹爪（31）被滑动限位于主体部（20）内，两个所述夹爪（31）在打开至最大间距时，两个固定销（311）之间的间距小于对应两个滑槽（321）的八字形开口的最大开口宽度。

9.如权利要求5所述的全自动物料抓取调节装置，其特征在于：所述驱动件（32）通过一个直线电机或者气缸构件实现直线往复运动。