[发明专利]一种自行走变电站人员作业安全综合监控系统

说明书

本发明公开了一种自行走变电站人员作业安全综合监控系统，包括综合监控、报警装置、监测器底座、监控器自行底盘和防腐蚀地感线圈。本发明的有益效果是：能够及时发现擅自扩大工作范围、误入带电间隔的情况，降低误报率或漏报率；采用多种方式对人员越界事件进行提示，确保人员及时发现越界的情况，及时终止越界，避免安全事故；采用物理模式进行越界提示，当高清识别摄像头、红外测温摄像头、高精度激光雷达，发现人员向着限定的活动范围移动即将超出范围活动时，快速充/放气橡胶墙从监控器底座侧面的开孔快速充气弹出，在人员移动方向形成橡胶墙物理屏障。

技术领域

本发明涉及一种安全综合监控系统，具体为一种自行走变电站人员作业安全综合监控系统，属于安全综合监控系统技术领域。

背景技术

变电站是连接发电厂和用户的枢纽，其安全稳定运行不仅关系电力系统的供电可靠性，更关系国民经济的发展。定期对正常设备开展巡视、维护、检修，及时对故障设备开展应急抢修是保证变电站安全稳定运行的重要手段。为确保上述巡视、维护、检修等现场作业的安全，减少作业违章情况。

目前电网企业一般通过人工现场监管来加强现场作业安全管理，但存在以下问题：变电站内作业任务种类繁多、作业地点分散、作业面交错复杂，这将导致安全监管人员难以实时跟踪监控，且监控工作效率低；而且现有的监控系统智能性较差，使用起来也不方便。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自行走变电站人员作业安全综合监控系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种自行走变电站人员作业安全综合监控系统，包括综合监控、报警装置、监测器底座、监控器自行底盘和防腐蚀地感线圈，所述综合监控、报警装置的下侧固定安装有监测器底座，所述监测器底座的下侧固定连接有监控器自行底盘，位于所述监控器自行底盘下侧的地面内部设置有若干个防腐蚀地感线圈，所述监测器底座的上表面固接有可升降旋转支撑筒，所述可升降旋转支撑筒的上端一侧固接有摄像头多自由度云台，所述摄像头多自由度云台上固定安装有高清识别摄像头和红外测温摄像头，所述高清识别摄像头的外侧还固定设置有多色频闪、蜂鸣加人声报警器。

作为本发明再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒上端一侧固定设置有带RTK北斗定位模块，且可升降旋转支撑筒的内部位于带RTK北斗定位模块的下侧设置有通讯模块，且通讯模块内置有5G、4G、WiFi等模块。

作为本发明再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒的内部位于通讯模块的下侧设置有固定设置有智能控制器，且智能控制器内置有陀螺仪，所述智能控制器内部植入有人脸识别、人员识别、火灾识别和车牌识别的算法。

作为本发明再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒的内部位于智能控制器的下侧固定安装有高精度激光雷达，所述高精度激光雷达的下方一侧设置有固接在可升降旋转支撑筒的内部的可见激光束发射器。

作为本发明再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒的内部位于高精度激光雷达的下侧固定设置有感应充电线圈，所述感应充电线圈的下侧通过导线连接有带插电充电口蓄电池，所述带插电充电口蓄电池固定设置在监测器底座的内部，且带插电充电口蓄电池的上侧固定设置有电量监测模块。

作为本发明再进一步的方案：所述监测器底座的内部设置有快速充/放气橡胶墙，且快速充/放气橡胶墙的充气端设置有空气压缩、抽吸和储气模块，且空气压缩、抽吸和储气模块的输入端与智能控制器的输出端相连接，所述监测器底座的两侧设置有开孔。

作为本发明再进一步的方案：所述多色频闪、蜂鸣加人声报警器的上端设置有顶部避雷装置，且顶部避雷装置的内部设置有避雷针。