[发明专利]平台移动装置

权利要求书

1.一种平台移动装置，其特征在于，包括：

底板(200)；

基座(400)，设置在所述底板(200)的上方；

至少三个尺蠖电机(300)，用于驱动所述基座(400)，以带动位于所述基座(400)上方的平台移动；所述尺蠖电机(300)设置在所述底板(200)上，所述尺蠖电机(300)中至少三个不共线；各所述尺蠖电机(300)的输出方向一致；以及，

至少三个压电陶瓷致动器(100)，用于驱动所述平台；所述压电陶瓷致动器(100)与所述基座(400)相连，所述压电陶瓷致动器(100)中至少三个不共线；各所述压电陶瓷致动器(100)的输出方向与所述尺蠖电机(300)的输出方向相同；

所述平台移动装置还包括设置在所述底板(200)上方且与所述底板(200)平行的弹性片(500)，且所述弹性片(500)与各所述压电陶瓷致动器(100)的输出端相连；所述弹性片(500)设有多个，且一个所述弹性片(500)至少连接一个所述压电陶瓷致动器(100)的输出轴(1033)；

所述底板(200)上设置有若干向上延伸的定位柱(201)，且所述弹性片(500)与所述定位柱(201)相连；其中，各所述压电陶瓷致动器(100)的输出端与所述定位柱(201)之间的所述弹性片(500)的长度相等。

2.根据权利要求1所述的平台移动装置，其特征在于，所述尺蠖电机(300)沿所述基座(400)的周边设置并间隔开。

3.根据权利要求1或2所述的平台移动装置，其特征在于，任意相邻的两个所述尺蠖电机(300)之间距离相等。

4.根据权利要求1所述的平台移动装置，其特征在于，所述压电陶瓷致动器(100)沿所述基座(400)的周边设置并间隔开。

5.根据权利要求1或4所述的平台移动装置，其特征在于，任意相邻的两个所述压电陶瓷致动器(100)之间距离相等。

6.根据权利要求1或4所述的平台移动装置，其特征在于，相邻的两个所述压电陶瓷致动器(100)之间设置有至少一个所述尺蠖电机(300)。

7.根据权利要求1所述的平台移动装置，其特征在于，所述基座(400)为框形结构。

8.根据权利要求2或7所述的平台移动装置，其特征在于，所述基座(400)为矩形框结构，包括四条侧边，四条所述侧边围设形成所述基座(400)；

四条所述侧边上分别至少设置有一个所述尺蠖电机(300)。

9.根据权利要求8所述的平台移动装置，其特征在于，所述基座(400)的直角处设置有所述压电陶瓷致动器(100)。

10.根据权利要求1所述的平台移动装置，其特征在于，所述基座(400)的底部开设有安装槽(401)；所述尺蠖电机(300)安装在所述安装槽(401)中，且所述尺蠖电机(300)的动子抵持所述安装槽(401)的顶部，所述尺蠖电机(300)的定子设置在所述底板(200)上。

11.根据权利要求1所述的平台移动装置，其特征在于，所述压电陶瓷致动器(100)沿所述基座(400)的高度方向贯穿并固定至所述基座(400)，且与所述基座(400)可拆卸连接。