[发明专利]基于RSSI的数字钥匙解锁终端定位方法及系统

说明书

为了实现上述目的，本发明公开了一种基于RSSI的数字钥匙解锁终端定位方法及系统，解锁终端用于通过无线信号与受控端建立通信连接以改变安装在受控端上电子锁的工作状态，定位方法包括：检测解锁终端与受控端是否建立通信连接，如果是，受控端根据连接参数监听解锁终端的数据信道的数据，并计算出所获取到的数据信号的信号强度值；根据受控端获取到的若干信号强度值计算出解锁终端的位置；由于受控端通过链路监听的方式，监听解锁终端的数据信道，并根据数据信道发出的数据信号计算信号强度值，相较于传统广播信号的采样速率，大幅提升了RSSI采样速率，从而有效提高了对解锁终端的定位精度。

技术领域

本发明涉及数字钥匙解锁定位技术领域，尤其涉及一种基于RSSI的数字钥匙解锁终端定位方法及系统。

背景技术

随着科技的发展，智能钥匙已经从传统的实体钥匙慢慢转化为数字钥匙。数字钥匙的载体通常为手机、手环、手表等产品。用户无需再携带实体钥匙，仅需激活手机APP上的数字钥匙即可解锁、启动车辆，且具备比实体钥匙更加多的功能，如分享等功能。

目前常见的数字钥匙基于射频信号划分有以下几种：云钥匙、蓝牙钥匙、NFC钥匙、UWB钥匙等。基于产品形态划分有：手机、手表、手环、眼镜等智能穿戴类。

现如今，常规数字钥匙定位是依赖手机APP在运行时发出特殊的定位广播，受控端控制器通过布置的多个(一般为三个)天线获取到定位广播的RSSI，经定位算法处理后计算出手机当前的位置。这种数字钥匙系统使用三个广播信道发出定位广播，由于最快的广播速度为100ms/次，使得广播定位RSSI采样率低，无法做到高精度的定位效果。

发明内容

本发明的目的是为解决上述技术问题的不足而提供一种高精度的基于RSSI的数字钥匙解锁终端定位方法及系统

为了实现上述目的，本发明公开了一种基于RSSI的数字钥匙解锁终端定位方法，所述解锁终端用于通过无线信号与受控端建立通信连接以改变安装在所述受控端上电子锁的工作状态，所述定位方法包括：

检测所述解锁终端与所述受控端是否建立通信连接，如果是，

所述受控端根据连接参数监听所述解锁终端的数据信道的数据，并计算出所获取到的数据信号的信号强度值；

根据所述受控端获取到的若干所述信号强度值计算出所述解锁终端的位置。

较佳的，监听所述解锁终端的数据信道的数据的方法包括：

所述受控端根据所述连接参数追踪抓取所述解锁终端在若干所述数据信道周期性发送的数据包，并计算出所述数据包的信号强度值。

较佳的，所述连接参数包括接入地址、CRC初值、连接间隔、Hop跳频增量以及ChM跳频映射表。

较佳的，所述解锁终端与所述受控端通过BLE蓝牙通信系统通信连接，且所述BLE蓝牙通信系统中设置有HID服务模块，当所述解锁终端与所述受控端首次完成身份认证后，所述解锁终端再次进入所述受控端的预置范围时，通过所述HID服务模块，所述所述解锁终端与所述受控端自动建立通信连接。

本发明还公开一种基于RSSI的数字钥匙解锁终端定位系统，所述解锁终端用于通过无线信号与受控端建立通信连接以改变安装在所述受控端上电子锁的工作状态，所述定位系统包括设置于所述受控端的检测模块、监听模块和定位模块；

所述检测模块，用于检测所述解锁终端与所述受控端是否建立通信连接；

所述监听模块，用于根据所述检测模块的反馈以及连接参数监听所述解锁终端的数据信道的数据，并计算出所获取到的数据信号的信号强度值；

所述定位模块，用于根据所述监听模块反馈的若干所述信号强度值计算出所述解锁终端的位置。