[发明专利]一种滴管自动组装机

权利要求书

1.一种滴管自动组装机，包括有作业台、设于其上的转盘和转盘上的定位治具，其特征在于，沿所述作业台设置有上料机构、辅助机构和出料机构，所述上料机构包括有盖子传送带、胶头传输装置、玻璃管传送链和机械手装置，所述辅助机构包括有压盖装置、压胶头装置和拉胶头装置；所述盖子传送带将盖子运输至工作台边缘，所述机械手装置将盖子夹至转盘的定位治具内，所述压盖装置将盖子固定于定位治具内，所述胶头传输装置将胶头运至工作台边缘，机械手组件将胶头放于定位治具的盖子内，所述压胶头装置将胶头顶入盖子，所述拉胶头装置进一步固定胶头于盖子内，所述玻璃管传送链将玻璃管送至工作台边缘，机械手装置将玻璃管固定于定位治具的盖子和胶头组合体上，组装完成的滴管进入出料机构送出。

2.根据权利要求1所述的滴管自动组装机，其特征在于，所述胶头传输装置包括有料仓、振动盘、推料件、料槽和分料件，胶头放于所述料仓内，胶头通过料仓进入所述振动盘，振动盘将胶头有序排列进入所述推料件上，推料件将胶头单个送入所述料槽中，经料槽送至所述分料件上，所述分料件摆放好胶头，待机械手装置夹取。

3.根据权利要求2所述的滴管自动组装机，其特征在于，所述拉胶头装置包括有压板、夹具、夹具气缸、大气缸和小气缸，所述压板设于定位治具的上方，所述夹具设于定位治具的下方，通过所述大气缸和小气缸驱动压板、夹具和夹具气缸做纵向运动，将压板挡住胶头弹出，通过所述夹具气缸实新夹具的松夹，将定位治具内的胶头卡紧于盖子上。

4.根据权利要求3所述的滴管自动组装机，其特征在于，所述压胶头装置包括有柱子和柱子气缸，所述柱子设于定位治具上方，通过柱子气缸驱动柱子纵向运动，将定位治具内的胶头顶入盖子。

5.根据权利要求4所述的滴管自动组装机，其特征在于，所述出料机构包括有成品出料装置和次品出料装置，所述次品出料装置设于成品出料装置的侧边，所述成品出料装置包括有成品机械手和成品输送带，通过成品机械手夹取滴管到成品输送带上，所述次品出料装置包括有次品机械手和滑槽，通过次品机械手夹取次品至滑槽。

6.根据权利要求5所述的滴管自动组装机，其特征在于，所述机械手组件包括有盖子机械手、胶头机械杆和玻璃管机械手，所述盖子机械手设于盖子传送带侧边，所述胶头机械杆设于分料件侧边，所述玻璃管机械手设于玻璃管传送链侧边，分别用于取出盖子、胶头和玻璃管。

7.根据权利要求1所述的滴管自动组装机，其特征在于，在所述盖子机械手和盖子传送带中间设有伸缩装置，所述伸缩装置包括有伸缩气缸、伸缩杆和站台，所伸缩杆贯穿站台，通过伸缩气缸驱动伸缩杆，站台进行横向张开和收拢，以便抓取盖子到盖子传送带经站台过渡后到定位治具上。

8.根据权利要求7所述的滴管自动组装机，其特征在于，在所述盖子传送带上设有若干通道，每条通道限定一列盖子运输。

9.根据权利要求8所述的滴管自动组装机，其特征在于，在所述玻璃管传送链上设有若干玻璃管治具，在玻璃管传送链侧边设有电眼检测支架，所述电眼检测支架用于检测玻璃管治具上是否装有玻璃管。

10.根据权利要求9所述的滴管自动组装机，其特征在于，在所述玻璃管传送链侧边还设有抱夹气缸，通过抱夹气缸夹紧定位治具上的玻璃管，方便玻璃管机械手将玻璃管固定在盖子和胶头的组合件上。