[发明专利]一种多探头超声波测厚装置

权利要求书

1.一种多探头超声波测厚装置，其特征在于，包括：

夹持件(1)；

至少两个超声波探头(2)，其间隔设定距离设置在所述夹持件(1)上，用于探测待检测工件(3)；

扫描机构(4)，其与所述夹持件(1)连接，用于驱动所述夹持件(1)在一平面内移动；

控制分析机构(5)，其与所述扫描机构(4)和超声波探头(2)信号连接，用于控制所述扫描机构(4)，以及记录所述扫描机构(4)的扫描路径信息和超声波探头(2)的检测信息。

2.如权利要求1所述的多探头超声波测厚装置，其特征在于，所述扫描机构(4)包括：

滑块(41)，其用于安装所述夹持件(1)；

二轴直线模组(42)，其采用伺服电机驱动，用于驱动所述滑块(41)前后左右移动。

3.如权利要求2所述的多探头超声波测厚装置，其特征在于，所述夹持件(1)包括：

T型架体(11)，其包括垂直段(111)和水平段(112)，所述垂直段(111)与所述滑块(41)连接；

与所述超声波探头(2)个数相同的安装架(12)，其间隔设定距离设置在所述水平段(112)上，用于安装所述超声波探头(2)。

4.如权利要求3所述的多探头超声波测厚装置，其特征在于，所述垂直段(111)与所述滑块(41)通过竖向滑动机构(6)连接，所述垂直段(111)和水平段(112)转动连接，可使所述垂直段(111)与所述超声波探头(2)的检测方向同向，或使所述垂直段(111)与所述超声波探头(2)的检测方向垂直。

5.如权利要求4所述的多探头超声波测厚装置，其特征在于，所述垂直段(111)包括连接端(1111)和转动端(1112)，所述连接端(1111)与所述滑块(41)通过竖向滑动机构(6)连接，所述连接端(1111)与转动端(1112)通过球铰(1113)连接。

6.如权利要求5所述的多探头超声波测厚装置，其特征在于，所述转动端(1112)设有回转轴座(113)，所述水平段(112)设有回转支耳(114)，所述回转轴座(113)和回转支耳(114)上设有对应的回转销孔，并通过回转轴(115)转动连接。

7.如权利要求6所述的多探头超声波测厚装置，其特征在于，所述回转轴座(113)和回转支耳(114)的连接处还设有定位机构(116)，可锁定所述垂直段(111)与所述超声波探头(2)的检测方向同向的状态，或锁定使所述垂直段(111)与所述超声波探头(2)的检测方向垂直的状态。

8.如权利要求7所述的多探头超声波测厚装置，其特征在于，所述定位机构(116)包括：

设在所述回转轴座(113)上的垂直定位孔和水平定位孔，所述垂直定位孔位于所述回转销孔上方，所述水平定位孔位于所述回转销孔两侧；

设在所述回转支耳(114)上的锁定孔，所述锁定孔位于所述回转销孔上方；

定位销(117)，其可依次穿过所述垂直定位孔和锁定孔，使所述垂直段(111)与所述超声波探头(2)的检测方向同向，或者依次穿过所述水平定位孔和锁定孔，使所述垂直段(111)与所述超声波探头(2)的检测方向垂直。

9.如权利要求4所述的多探头超声波测厚装置，其特征在于，所述竖向滑动机构(6)包括：

竖轴直线模组(61)，其与所述滑块(41)连接；

竖向滑块(62)，其与所述垂直段(111)连接，且可滑动地设在所述竖轴直线模组(61)上；

竖轴电机(63)，其用于驱动所述竖向滑块(62)在所述竖轴直线模组(61)上竖向移动。

10.如权利要求1所述的多探头超声波测厚装置，其特征在于，所述控制分析机构(5)包括：

采样控制模块(51)，其用于规划并记录所述扫描机构(4)的扫描路径，且接收所述超声波探头(2)的检测信息；

运动控制模块(52)，其用于根据所述采样控制模块(51)规划的扫描路径下发控制所述扫描机构(4)的指令；

结果分析模块(53)，其用于根据记录的扫描路径和接收的检测信息，得到待检测工件(3)的厚度信息。