[发明专利]一种活塞环修口机控制方法

说明书

本发明提供一种活塞环修口机控制方法，包括以下步骤：将活塞环提供给上料机构；活塞环沿上料机构移动并转运至落料机构；活塞环从落料机构推出至压料机构，并在压料机构作用下移动至修口机构进行修口作业；以及通过移料组件将修口完成后的活塞环转运至整理机构依次梳理成开口朝上分布；所述活塞环沿上料机构移动的步骤包括：推料气缸推动活塞环沿上料杆移动，并使得活塞环之间彼此贴合成排分布在上料杆下料端；分料机构将移动至上料杆下料端活塞环分批次拨送出去；以及调节机构承接分料机构拨送活塞环；本发明可实现对上料、推料、压料以及理料工序自动化控制，便于上述工序的有效衔接，实现活塞环在不同工序之间有序、稳定地输送。

技术领域

本发明涉及活塞环生产设备控制方法技术领域，具体涉及一种用于活塞环修口机的控制方法。

背景技术

活塞环是用于嵌入活塞槽沟内部的金属环，它和气缸、活塞、气缸壁等一起完成燃油气体的密封，其在生产过程中需经一道对环体上开口进行修口的工序，一般通过修口机来完成，现有的修口机一般由上料装置、推料装置、压料装置、修口装置、接料装置等组成，但存在以下缺陷：在活塞环修口时，尤其是在压料以及修口过程中，存在活塞环运行不稳定、加工精度差的问题；此外，在修口结束对活塞环整理的过程中，往往需要人工理齐，工作效率低下。因此需要设计一种能够对上述上料、推料、压料等工序进行自动化控制的设备，而现有对设备进行控制的方法难以满足自动化要求，无法实现活塞环在工序之间有序、稳定地输送。

发明内容

本发明提供一种用于对活塞环修口机进行控制的方法，以满足对设备的自动化控制，实现活塞环在工序之间有序、稳定地输送。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种活塞环修口机控制方法，包括以下步骤：

将活塞环提供给机架上的上料机构；

活塞环沿上料机构移动并转运至落料机构；

活塞环从落料机构推出至压料机构，并在压料机构作用下移动至修口机构进行修口作业；以及

通过移料组件将修口完成后的活塞环转运至整理机构依次梳理成开口朝上分布。

优选的，所述活塞环沿上料机构移动的步骤包括：

推料气缸推动活塞环沿上料杆移动，并使得活塞环之间彼此贴合成排分布在上料杆下料端；

分料机构将移动至上料杆下料端活塞环分批次拨送出去；以及

调节机构承接分料机构拨送活塞环；

其中，所述调节机构承接分料机构拨送活塞环的步骤包括电缸驱动调节块同上料杆末端对齐的步骤。

优选的，所述分料机构将移动至上料杆下料端活塞环分批次拨送出去的步骤包括：

水平气缸带动立板一同立板二靠近并使得两者侧壁设有的压料板留有一定间隙；

立板一和立板二上的竖直气缸一和竖直气缸二分别驱动压料板对活塞环进行固定；以及

水平气缸驱动立板一沿远离立板二方向移动，压料板将位于其前方的活塞环拨送至调节块上。

优选的，所述活塞环从落料机构推出至压料机构的步骤包括：

转运组件对调节块上活塞环抓取，电缸驱动调节块同活塞环分离；

转运组件带动活塞环移动至落料架上方，并将活塞环释放至落料架内摆放；以及

推料组件将落料架底层的活塞环推出至压料机构。

优选的，所述转运组件对调节块上活塞环抓取的步骤包括通过旋转气缸与伸缩气缸的配合运动将夹爪组件移动至活塞环周侧，并通过开合气缸一驱动夹爪组件对活塞环夹紧的步骤。