[发明专利]一种自动驾驶车辆的传感联动系统及自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的传感联动系统，其特征在于，包括：

控制器件和传感器件，所述控制器件分别与所述传感器件、所述自动驾驶车辆的雨刮电机以及所述自动驾驶车辆的采集器件通信连接；

所述传感器件用于检测所述自动驾驶车辆所处环境的雨量，所述控制器件用于根据所述雨量通过所述雨刮电机自动控制所述自动驾驶车辆的雨刮器开启或者关闭，以及用于获取所述雨刮电机反馈的电机复位信号并控制所述采集器件的工作频率为所述电机复位信号频率的整数倍。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的传感联动系统，其特征在于，所述采集器件用于根据其自身的工作频率以及所述电机复位信号的频率确定其自身所获取数据为有效数据或无效数据，或者用于根据其自身的工作频率以及所述电机复位信号的频率调节其自身所获取数据的置信度。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的传感联动系统，其特征在于，所述控制器件包括第一校准模块、第二校准模块和倍频模块，所述倍频模块分别与所述第一校准模块以及所述第二校准模块通信连接，所述第一校准模块与所述雨刮电机通信连接，所述第二校准模块与所述采集器件通信连接；

所述第一校准模块用于对所述电机复位信号进行频率校准并输出至所述倍频模块，所述倍频模块用于对校准后的电机复位信号进行倍频处理并输出至所述第二校准模块，所述第二校准模块用于对倍频后的所述电机复位信号进行频率校准以得到倍频校准频率，并控制所述采集器件的工作频率为所述倍频校准频率。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的传感联动系统，其特征在于，所述传感器件还用于通过所述控制器件获取所述电机复位信号，并根据所述电机复位信号检测所述自动驾驶车辆所处环境的雨量。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的传感联动系统，其特征在于，所述传感器件用于根据所述自动驾驶车辆前挡风玻璃的光参数自动调节其自身的红外光发射强度。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆的传感联动系统，其特征在于，所述传感器件还用于检测所述自动驾驶车辆的外部光照强度并根据所述光照强度识别所述自动驾驶车辆处于动态降雨环境或者静态降雨环境，并根据识别结果检测所述自动驾驶车辆所处环境的雨量。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的传感联动系统，其特征在于，所述控制器件还用于在判断所述自动驾驶车辆所处环境的雨量超出设定雨量时自动控制所述自动驾驶车辆行驶至设定位置。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的传感联动系统，其特征在于，所述传感器件还用于检测所述自动驾驶车辆所处环境的光线信息，所述控制器件还用于根据所述光线信息自动控制所述自动驾驶车辆的前照明灯开启以为所述采集器件补光；其中，所述采集器件为摄像器件。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的传感联动系统，其特征在于，所述传感器件还用于检测所述自动驾驶车辆内部的温度和湿度并根据所述温度和所述湿度获取实时露点温度；

所述控制器件还用于根据所述实时露点温度控制对应所述采集器件设置的加热器件的工作状态；其中，所述采集器件为摄像器件。

10.根据权利要求9所述的自动驾驶车辆的传感联动系统，其特征在于，所述摄像器件通过支架安装于所述自动驾驶车辆前挡风玻璃的内部，所述加热器件集成在所述支架中。

11.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的传感联动系统，其特征在于，所述传感器件还用于检测所述自动驾驶车辆内部的温度；

所述控制器件还用于通过查询所述温度与声速的对应关系获取温度对应声速并将所述温度对应声速补偿至标准声速以获取所述采集器件测量得到的标准距离；其中，所述采集器件为超声传感器件。