[发明专利]一种电力应用无人直升机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、四个降落组件和降落控制组件；四个降落组件分别安装于机架上左机脚和右机脚的两端，降落组件包括用于接触地面的接地板、传感单元和能带动接地板升降的驱动单元，传感单元用于测量接地板与位于接地板下方地面的夹角与间距；降落控制组件通信连接传感单元，用于处理夹角与间距测量结果，当夹角测量结果位于安全阈值范围时，无人直升机开始降落，降落控制组件根据间距测量结果控制驱动单元带动接地板移动；当夹角测量结果超出安全阈值范围时，无人直升机停止降落。借助上述设置能使该无人直升机自动平稳降落，保证了运行的安全性，提高了工作的效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电力应用无人直升机。

背景技术

无人直升机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人直升机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人直升机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域广泛地应用，大大的拓展了无人直升机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人直升机技术。

由于在电力施工领域中，需要给位于高处修理电缆的电缆修理员递送工具，这时递送物品困难，大都需要人工下来取或送人工送上去，如此运输不便利，危险性高，而且运输效率低，故目前常采用无人直升飞机运输物体。

然而，无人直升机在工作结束后，需要降落到地面，现有的无人直升机在降落的过程中多是通过支腿与地面接触，以避免机身与地面的接触，但是支腿在无人直升机低空飞行的过程中很容易接触到障碍物而造成机身的晃动，从而不利于无人直升机的稳定飞行，而且支腿还会限制无人直升机低空飞行的高度，从而会不利用无人直升机的正常飞行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力应用无人直升机，以解决无人直升机难以自动降落的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电力应用无人直升机，包括机架、四个降落组件和降落控制组件；所述机架的底部安装有左机脚和右机脚；四个降落组件分别安装于所述左机脚的两端和所述右机脚的两端，所述降落组件包括接地板、传感单元和能带动所述接地板升降的驱动单元，所述接地板用于接触地面，传感单元用于测量所述接地板与位于所述接地板下方地面的夹角与间距；降落控制组件通信连接所述传感单元，用于处理所述传感单元的夹角测量结果与间距测量结果，当所述夹角测量结果位于安全阈值范围时，所述电力应用无人直升机开始降落，所述降落控制组件根据所述间距测量结果控制所述驱动单元带动所述接地板移动；当所述夹角测量结果超出安全阈值范围时，所述电力应用无人直升机停止降落。

其中，所述降落组件还包括铰接件，所述铰接件的两端分别铰接于所述接地板和所述驱动单元上。

优选地，所述驱动单元包括调整轴和用于驱动所述调整轴的降落组件电机，所述调整轴与所述铰接件相铰接。

优选地，所述驱动单元包括气缸，所述气缸的伸缩杆与所述铰接件相铰接。

优选地，所述铰接件设有多个。

优选地，所述接地板的底面铺设有橡胶层。

优选地，所述传感单元安装于所述接地板的顶面上。

优选地，所述电力应用无人直升机还包括悬挂筋，所述悬挂筋设于所述左机脚和所述右机脚上，用于悬挂物体。

进一步地，所述悬挂筋包括弧形加强筋，所述左机脚和所述右机脚上均设有一个所述弧形加强筋，且两个所述弧形加强筋彼此正对。

优选地，所述机架上还安装有平衡杆，所述平衡杆用于保持平衡。

本发明的有益效果：