[发明专利]一种电力应用无人直升机在审
| 申请号： | 202110594729.6 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113135286A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 邓百川;周俊宏;陈永洪;蔡振华;林永茂;黄承勇;陈义;王骅;石基;邹文峰;沈春杨;李文泽;张烜梓;骆志敏;黄博;张瑞骐;张惠荣;郑建荣 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局 |
| 主分类号： | B64C25/32 | 分类号： | B64C25/32;B64C25/24;B64C25/26;B64C27/10;B64D47/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电力 应用 无人 直升机 | ||
1.一种电力应用无人直升机，其特征在于，包括：
机架，所述机架的底部安装有左机脚(210)和右机脚(220)；
四个降落组件(800)，分别安装于所述左机脚(210)的两端和所述右机脚(220)的两端，所述降落组件(800)包括接地板(810)、传感单元(840)和能带动所述接地板(810)升降的驱动单元，所述接地板(810)用于接触地面，传感单元(840)用于测量所述接地板(810)与位于所述接地板(810)下方地面的夹角与间距；
降落控制组件，通信连接所述传感单元(840)，用于处理所述传感单元(840)的夹角测量结果与间距测量结果，当所述夹角测量结果位于安全阈值范围时，所述电力应用无人直升机开始降落，所述降落控制组件根据所述间距测量结果控制所述驱动单元带动所述接地板(810)移动；当所述夹角测量结果超出安全阈值范围时，所述电力应用无人直升机停止降落。
2.根据权利要求1所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述降落组件(800)还包括铰接件(850)，所述铰接件(850)的两端分别铰接于所述接地板(810)和所述驱动单元上。
3.根据权利要求2所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述驱动单元包括调整轴(820)和用于驱动所述调整轴(820)的降落组件电机(830)，所述调整轴(820)与所述铰接件(850)相铰接。
4.根据权利要求2所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述驱动单元包括气缸，所述气缸的伸缩杆与所述铰接件(850)相铰接。
5.根据权利要求2所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述铰接件(850)设有多个。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述接地板(810)的底面铺设有橡胶层。
7.根据权利要求1-5任一项所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述传感单元(840)安装于所述接地板(810)的顶面上。
8.根据权利要求1-5任一项所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述电力应用无人直升机还包括悬挂筋，所述悬挂筋设于所述左机脚(210)和所述右机脚(220)上，用于悬挂物体。
9.根据权利要求8所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述悬挂筋包括弧形加强筋(106)，所述左机脚(210)和所述右机脚(220)上均设有一个所述弧形加强筋(106)，且两个所述弧形加强筋(106)彼此正对。
10.根据权利要求1-5任一项所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述机架上还安装有平衡杆(104)，所述平衡杆(104)用于保持平衡。
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