[发明专利]煤矿采动覆岩大量程深部分层拉线位移监测系统

权利要求书

1.一种煤矿采动覆岩大量程深部分层拉线位移监测系统，其特征在于，包括多个三爪式液压锚爪、多条钢丝绳测线和多个拉线位移传感器；

其中，所述三爪式液压锚爪、钢丝绳测线和拉线位移传感器的数量相同，且一一对应；

每个三爪式液压锚爪分别设在煤矿采动覆岩中钻孔的不同深度，在所述三爪式液压锚爪的弹力作用下与所述钻孔的孔壁岩层接触；

每个三爪式液压锚爪通过所述钢丝绳测线与所述拉线位移传感器连接，所述拉线位移传感器的位置固定，且拉紧所述钢丝绳测线；

当所述三爪式液压锚爪接触的孔壁岩层发生移动变形时，所述三爪式液压锚爪随着所述孔壁岩层的移动变形而同步移动变形，与所述三爪式液压锚爪连接的钢丝绳测线将所述三爪式液压锚爪的位移传输至所述拉线位移传感器；

其中，还包括传输线杆，所述钢丝绳测线穿过所述传输线杆；

所述传输线杆的内壁安装有一组或多组滑轮，每组滑轮在同一平面上沿所述传输线杆的内壁均匀布置，所述多组滑轮位于不同平面；

所述钢丝绳测线缠绕在所述滑轮的外侧凹槽内，用于对所述钢丝绳测线进行变向；

还包括位于相邻两个所述三爪式液压锚爪之间的PPR材质管，所述PPR材质管的直径小于所述三爪式液压锚爪的爪体收缩时的直径；

所述PPR材质管的总长度等于相邻两个所述三爪式液压锚爪之间的距离；

位于相邻两个所述三爪式液压锚爪之间的所有三爪式液压锚爪的钢丝绳测线穿过位于相邻两个所述三爪式液压锚爪之间的PPR材质管，每个三爪式液压锚爪卡持在相邻两节PPR材质管之间。

2.根据权利要求1所述的煤矿采动覆岩大量程深部分层拉线位移监测系统，其特征在于，还包括固定平台；

所述固定平台包括多个平板及平板固定支撑柱体，所述拉线位移传感器固定在所述平板上，每个平板的中间设有通孔；

多个平板沿所述传输线杆的轴线方向平行设置，且相邻的两个平板采用所述平板固定支撑柱体固定连接；

两端的平板固定在所述传输线杆上高于所述滑轮的位置，且所述平板的通孔与所述传输线杆的通孔对齐，以使所述钢丝绳测线穿过所述传输线杆与所述拉线位移传感器连接。

3.根据权利要求1或2所述的煤矿采动覆岩大量程深部分层拉线位移监测系统，其特征在于，所述三爪式液压锚爪的顶部增设第一固定穿孔，所述钢丝绳测线的一端穿过所述第一固定穿孔后使用钢丝绳卡扣进行固定，以连接所述三爪式液压锚爪与所述钢丝绳测线。

4.根据权利要求1或2所述的煤矿采动覆岩大量程深部分层拉线位移监测系统，其特征在于，在每条钢丝绳测线的外部增设铠装穿线管，所述铠装穿线管的内侧涂有机械润滑油，以减小所述钢丝绳测线与所述铠装穿线管的内侧之间的摩擦阻力，使所述钢丝绳测线自由运动。

5.根据权利要求1所述的煤矿采动覆岩大量程深部分层拉线位移监测系统，其特征在于，在位于所述钻孔最底部的三爪式液压锚爪的一侧增设第二固定穿孔，所述第二固定穿孔用于与承重钢丝绳进行连接，所述承重钢丝绳用于对所述三爪式液压锚爪进行下放或在所述三爪式液压锚爪安装失败后进行提升。

6.根据权利要求1或2所述的煤矿采动覆岩大量程深部分层拉线位移监测系统，其特征在于，还包括液压油管，所述液压油管连接所述三爪式液压锚爪；

所述液压油管用于在所述三爪式液压锚爪放入所述钻孔前在所述液压油管内加入液压油，对所述三爪式液压锚爪的爪体加压，使得所述爪体收缩；在所述三爪式液压锚爪下放至所述钻孔的预设深度后剪断所述液压油管，使得所述爪体弹开，与所述钻孔的孔壁岩层接触。

7.根据权利要求1或2所述的煤矿采动覆岩大量程深部分层拉线位移监测系统，其特征在于，所述拉线位移传感器与DTU连接。

8.根据权利要求3所述的煤矿采动覆岩大量程深部分层拉线位移监测系统，其特征在于，还包括太阳能装置和蓄电池；

所述太阳能装置固定于所述传输线杆的顶部，用于为所述拉线位移传感器供电，并为所述蓄电池充电；

所述蓄电池埋设于地下，用于为所述拉线位移传感器供电。