[发明专利]自动穿钉设备

权利要求书

1.一种自动穿钉设备，其特征在于，所述自动穿钉设备包括：

料带通道，沿第一方向设置，所述料带通道包括相对应的A1侧面和A2侧面，所述A1侧面和所述A2侧面之间形成可供空间，以使料带能够沿所述第一方向移动；

铆钉流道，所述铆钉流道的出口靠近所述A2侧面；

所述铆钉流道包括沿相对应的B1侧面和B2侧面，所述B1侧面与所述B2侧面分别与所述第一方向垂直，沿所述第一方向,所述B1侧面位于所述B2侧面的后方；

切钉机构，设置在所述料带通道的所述A2侧面且能够沿所述第一方向移动,所述切钉机构沿所述第一方向的反方向移动时能够将所述B1侧面与所述B2侧面之间的所述铆钉推出，并能够将所述铆钉流道的出口封堵；所述切钉机构沿所述第一方向时能够将所述铆钉流道的出口打开；

铆钉夹块，设置在所述料带通道的所述A2侧面，所述铆钉夹块与所述切钉机构正对应，所述铆钉夹块能够沿所述第一方向或所述第一方向的反方向移动；当所述铆钉夹块沿所述第一方向的反方向移动时，所述铆钉夹块能够与所述切钉机构共同夹紧所述铆钉，并将所述铆钉输送到所述铆钉内孔对应所述料带孔的位置；

定位机构，设置在靠近所述料带通道的所述A1侧面的一侧，所述定位机构能够沿所述第一方向垂直的方向前进和回退，当所述定位机构沿所述第一方向垂直的方向前进时，所述定位机构能够穿过所述料带孔以及正对应所述料带孔的所述铆钉内孔；

穿钉机构，设置在靠近所述料带通道的所述A2侧面的一侧，并正对应所述定位机构；所述穿钉机构能够沿所述第一方向垂直的方向前进和回退，所述穿钉机构沿所述第一方向垂直的方向前进时能够将所述定位机构上的所述铆钉压入到所述料带孔内；

第一驱动元件，设置在所述料带通道的所述A2侧面，所述第一驱动元件与所述切钉机构连接，所述第一驱动元件带动所述切钉机构沿所述第一方向或所述第一方向的反方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动穿钉设备，其特征在于，所述自动穿钉设备还包括牵引部件，所述牵引部件设置在靠近所述料带通道的所述A2侧面的一侧；

所述牵引部件能够沿所述第一方向或所述第一方向的反方向移动，当所述牵引部件沿所述第一方向移动时带动所述料带沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动穿钉设备，其特征在于，所述牵引部件包括卡扣，所述卡扣包括第一斜面、第一平面以及第一竖直面；所述第一平面平行于所述第一方向；所述第一平面分别连接所述第一斜面与所述第一竖直面；沿所述第一方向，所述第一斜面位于所述第一竖直面的后方；

所述卡扣能够与所述料带的卡槽配合，当所述牵引部件沿所述第一方向移动时，所述第一竖直面与所述卡槽内壁抵接并带动所述料带沿所述第一方向移动；当所述牵引部件沿所述第一方向的反方向移动时，所述卡扣沿所述第一斜面从所述卡槽内脱离，并当所述牵引部件停止移动时，所述卡扣能够再次与所述料带的其它卡槽配合。

4.根据权利要求3所述的自动穿钉设备，其特征在于，所述自动穿钉设备还包括支撑板，所述料带通道设置在所述支撑板上，所述支撑板上还设有第二驱动元件，所述第二驱动元件与所述牵引部件连接，所述第二驱动元件能够带动所述牵引部件沿所述第一方向或所述第一方向的反方向移动。

5.根据权利要求1所述的自动穿钉设备，其特征在于，所述自动穿钉设备还包括限位件，所述限位件设置在所述料带通道的所述A2侧面；

所述限位件设有第一凹槽、第二凹槽以及第一移动通道，所述第一凹槽面向所述铆钉流道的出口，所述第二凹槽贯通所述限位件面向所述A2侧面的侧面与背向所述A2侧面的背面，所述第一移动通道沿所述第一方向贯通所述限位件，所述第一移动通道分别与所述第一凹槽和第二凹槽连通；

所述铆钉流道的出口位于所述第一凹槽内，所述第二凹槽的两侧分别对应所述定位机构和所述穿钉机构，所述切钉机构和所述铆钉夹块能够在所述第一移动通道内移动。