[发明专利]自动装车装置

说明书

本发明涉及一种自动装车装置，属于自动化码垛装车领域。本发明采用的技术方案是：主输送机后部设有循环抬升输送机、物料取放升降机；循环抬升输送机包括长圆形竖立的循环轨道、沿循环轨道运行的链条抬升结构和循环运转台，轨道的长圆形端部设有与长圆形等半径的半圆形复轨，复轨与轨道相连通，链条上设有沿轨道移动的多个竖向滑块，竖向滑块设有至少两组滚轮，两滚轮处于循环轨道及复轨中移动且保持竖向状态，竖向滑块上还设有循环运转台。本发明通过循环升降机构将输送机上的物料转运到码垛升降机构上，码垛升降就可一升降机左右移动，能够摆放在要求的位置，达到摆放成垛的要求。

技术领域

本发明涉及一种自动装车装置，属于自动化码垛装车领域。

背景技术

目前的装车码垛通常使用人工或码垛机器人。人工灵活，适合各种装车要求。但是当前人工成本在上升，由于多数装车环境恶劣，也在反向督促市场减低人工使用，加快机器换人。目前的自动化码垛设备还是使用机械手，适合在开阔的空间中码垛摆放货物。

对于在一些箱式货车中，在不适用托盘等方式装载时，为了能更好的提高空间使用效率，会在车厢中更密集的摆放，这就需要更小更快速的输送码垛设备，以适应车厢中小空间的装车码垛要求。

发明内容

本发明提供一种自动装车装置，解决小空间车厢内的码垛摆放及拆垛问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

自动装车装置，包括主输送机，主输送机后部设有循环抬升输送机、物料取放升降机；

循环抬升输送机包括长圆形竖立的循环轨道、沿循环轨道运行的链条抬升结构和循环运转台，轨道的长圆形端部设有与长圆形等半径的半圆形复轨，复轨与轨道相连通，链条上设有沿轨道移动的多个竖向滑块，竖向滑块设有至少两组滚轮，两滚轮处于循环轨道及复轨中移动且保持竖向状态，竖向滑块上还设有循环运转台，来料转运至循环运转台后循环运转台随链条从循环轨道竖向部分一侧移动到循环轨道竖向部分另一侧，该过程中循环运转台始终处于水平状态；

物料取放升降机包括升降机构、横移机构、接送料托辊和取放料机构，升降机构设置在前移架上，横移结构设置在升降机构上并由升降机构带动上下升降，所述接送料托辊和取放料机构分别设置在横移机构上，取放料机构移动接送料托辊上物料进行码垛摆放。

作为优选，所述循环抬升输送机的轨道复轨为两组，分别处于长圆形的端部半圆的上部和下部，所述竖向滑块上的后部设有三组滑轮处于循环轨道及复轨中移动，竖向滑块的前部固定于链条及循环运转台，链条设置在上部链轮和下部链轮上，上部链轮与长圆形循环轨道的上部半圆同轴，下部链轮与长圆形循环轨道的下部半圆同轴。

作为优选，所述循环转运台包括多个水平等距分布的横杆和固定连接横杆一端的纵向杆，纵向杆的中间固定于所述的竖向滑块。

作为优选，所述接送料托辊由多个圆形托辊等距布置设置在托辊纵架上，圆形托辊平行于循环转运台的横杆，循环抬升输送机带动循环转运台的横杆升降时与接送料托辊的圆形托辊交错不干涉，圆形托辊设有驱动机构带动圆形托辊的旋转，物料在接送料托辊上由旋转的圆形托辊带动移动。

作为优选，物料取放升降机与摆料输送机相衔接，摆料输送机在端部设接送料托辊，接送料托辊与循环抬升输送机运转至同侧的循环运转台交错转运物料。

作为优选，所述物料取放升降机机的升降机构包括升降架、成对的竖向轨道和竖向升降驱动机构，升降架固定在前移架的前端位置一侧，竖向轨道固定在升降架上，所述横移机构设置在轨道上，并由升降驱动机构带动上下升降。

作为优选，所述横移机构包括横移架、横移轨道和横移驱动结构，横移架固定在升降滑块上，升降滑块在竖向轨道上移动，竖向升降驱动机构固定所述的横移架，横移架上设有横移轨道和横移驱动结构，横移轨道上设有所述取放料机构，取放料机构由横移驱动结构驱动沿横移轨道上移动，横移轨道和竖向轨道垂直布置。