[发明专利]一种全自动切菜机及其控制方法

权利要求书

1.一种全自动切菜机，其特征在于：所述全自动切菜机包括入料口(1)、中控组件、切片组件、切丝组件、传送组件和储料盒(6)，所述中控组件分别控制所述切片组件、所述切丝组件和所述传送组件，所述切片组件和所述切丝组件能够沿相互垂直的方向分别对所述传送组件上的食材进行切片处理和切丝处理，所述食材通过所述入料口(1)进入所述全自动切菜机内并置于所述传送组件上，所述食材在所述传送组件上被所述切片组件和/或所述切丝组件处理后进入所述储料盒(6)内。

2.根据权利要求1所述的全自动切菜机，其特征在于：所述中控组件包括控制主板(21)、传感总成(22)和控制显示屏(23)，所述控制主板(21)分别与所述传感总成(22)和所述控制显示屏(23)电连接，所述传感总成(22)设于所述全自动切菜机的壳体内，所述控制显示屏(23)设于所述全自动切菜机的壳体外。

3.根据权利要求2所述的全自动切菜机，其特征在于：所述传感总成(22)能够感测所述传送组件上的食材，所述控制主板(21)能够根据所述传送总成感测到的食材参数计算并保存食材特征信息，所述控制主板(21)能够将所述食材特征信息与已储存的食材特征信息或云端的食材特征信息对比，判断食材和云端的食材的相似度，从而判断出食材品类并传输至所述控制显示屏(23)，所述控制显示屏(23)能够向用户展示食材品类并接收用户的操作指示。

4.根据权利要求3所述的全自动切菜机，其特征在于：所述控制主板(21)分别与所述切片组件、所述切丝组件和所述传送组件电连接并控制所述切片组件、所述切丝组件和所述传送组件，所述控制主板(21)能够接收用户对所述控制显示屏(23)所作的操作指示，并指示所述切片组件、所述切丝组件和所述传送组件进行切片处理和/或切丝处理。

5.根据权利要求1所述的全自动切菜机，其特征在于：所述传送组件包括传送推杆(51)、传送电机(52)和砧板平台(53)，所述砧板平台(53)设于所述入料口(1)的正下方，所述传送电机(52)控制所述传送推杆(51)，所述传送推杆(51)能够在所述传送电机(52)的带动下伸出并推动所述砧板平台(53)上的食材行进，所述切片组件的切片方向与所述砧板平台(53)平行，所述切丝组件的切丝方向与所述砧板平台(53)垂直，所述切片组件和所述切丝组件前后分设于所述传送推杆(51)伸出时的行进方向上。

6.根据权利要求5所述的全自动切菜机，其特征在于：所述切片组件包括切片推杆(31)、切片刀片(32)、第一切片电机(33)、升降台(34)和第二切片电机(35)，所述切片推杆(31)水平设置于所述传送组件的一侧，所述升降台(34)设于所述传送组件的下方并与所述传送组件相抵，所述砧板平台(53)固定于所述升降台(34)的顶部，所述切片刀片(32)固定于所述切片推杆(31)朝向所述砧板平台(53)的一端，所述切片刀片(32)能够在所述切片推杆(31)的带动下对所述传送组件上的所述食材进行切片处理。

7.根据权利要求6所述的全自动切菜机，其特征在于：所述切片推杆(31)与所述砧板平台(53)平行设置，所述第一切片电机(33)控制所述切片推杆(31)水平滑动从而带动所述切片刀片(32)水平往复进行切片处理，所述第二切片电机(35)控制所述升降台(34)上下滑动从而调整所述砧板平台(53)相对所述切片刀片(32)的高度差。

8.根据权利要求7所述的全自动切菜机，其特征在于：所述切丝组件包括切丝刀片(41)和切丝电机(42)，所述切丝电机(42)控制所述切丝刀片(41)上下移动，所述切丝刀片(41)能够在所述切丝电机(42)的带动下对所述砧板平台(53)上的所述食材进行切丝处理。

9.一种全自动切菜机控制方法，其特征在于：其控制如权利要求1-8所述的全自动切菜机。

10.根据权利要求9所述的全自动切菜机控制方法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤S1：用户将食材放入所述入料口(1)，所述食材经过所述入料口(1)落入所述砧板平台(53)上；

步骤S2：所述传感总成(22)感测所述食材的食材参数并将所述食材参数传输至所述控制主板(21)；

步骤S3：所述控制主板(21)通过神经网络算法计算所述食材参数，得到并保存包括表面纹理、颜色、三维体积、形状和气味在内的食材特征信息；

步骤S4：所述控制主板(21)将所述食材特征信息与已储存的食材特征信息或云端的食材特征信息对比以判断食材品类，若判断出食材品类，则传输食材品类信息至所述控制显示屏(23)；若未判断出食材品类，则通过所述控制显示屏(23)告知用户，根据用户的指示确定食材品类；

步骤S5：所述控制主板(21)根据食材品类判断刀具切削力是否大于所述食材的硬度，若刀具切削力大于所述食材的硬度，则根据食材的硬度设置所述切片组件和所述切丝组件的运转模式；若刀具切削力小于所述食材的硬度，则根据食材的硬度设置所述切片组件和所述切丝组件的运转模式，并通过所述控制显示屏(23)告知用户切菜机可能损坏；

步骤S6：用户通过所述控制显示屏(23)向所述控制主板(21)发送包括切片厚度和/或切丝厚度在内的操作指令；

步骤S7：所述传送组件先后将所述食材输送至所述切片组件和所述切丝组件，所述切片组件和所述切丝组件根据步骤S5中的运转模式以及步骤S6中的操作指令分别对食材进行切片处理和/或切丝处理；

步骤S8：所述传送组件将处理完毕的所述食材输送至所述储料盒(6)，所述传送组件、所述切片组件和所述切丝组件复位，用户从所述储料盒(6)将其取走，切菜结束。