[发明专利]一种高频噪声功率增益的控制系统及方法

权利要求书

1.一种高频噪声功率增益的控制系统，其特征在于，包括：

改进新型基础控制器，用于获取控制器输入信号，并输出控制器输出信号；所述改进新型基础控制器，包括：输入增益控制模块、加法器、第一惯性组合滤波器、减法器、反馈增益控制模块、第二惯性组合滤波器、增益补偿模块和噪声滤波器；

所述改进新型基础控制器的参数表达式为：

INFC＝K_IGCHEI(s)NF(s),

K_GC＝1+K_FGC,

其中，INFC(s)为改进新型基础控制器的传递函数；K_IGC为输入增益控制模块的增益；HEI(s)为高效积分器的传递函数；ICFA(s)为第一惯性组合滤波器的传递函数；n_ICFA为所述第一惯性组合滤波器的阶次；T_HEI为所述高效积分器的时间常数；HPLO(s)为新型基础控制器的传递函数；K_FGC为反馈增益控制模块的增益；K_GC为增益补偿模块的增益；ICFB(s)为第二惯性组合滤波器的传递函数；n_ICFB为所述第二惯性组合滤波器的阶次；T_HPLO为改进新型基础控制器的时间常数；NF(s)为噪声滤波器的传递函数；T_NFP为所述噪声滤波器的噪声滤波参数；

超前滞后观测器，用于获取所述控制器输出信号以及所述改进新型基础控制器的噪声滤波参数，并输出观测器输出信号；所述超前滞后观测器包括超前单元和惯性滞后单元；

所述超前滞后观测器的参数表达式为：

L/L:O(s)＝LL(s)ILL(s),

LL(s)＝1+T_LLs,T_LL＝T_NFP,

T_ILL＝ILTCG(t)

其中，L/L:O(s)为超前滞后观测器的传递函数；LL(s)为超前单元的传递函数；T_LL为超前单元的超前时间常数；T_NFP为所述噪声滤波参数；ILL(s)为惯性滞后单元的传递函数；T_ILL为惯性滞后单元的惯性滞后时间常数；ILTCG(t)为惯性滞后时间常数给定；

高频噪声功率增益计算装置，用于获取所述控制器输入信号和所述观测器输出信号，并输出第二高频噪声功率增益；

所述高频噪声功率增益计算装置的参数表达式为：

MVO:

HPF:

OS_SO:B(t)＝[OS_HPF:B(t)]²,

MVO:

HPF:

OS_SO:A(t)＝[OS_HPF:A(t)]²

其中，HFNPG(t)为第二高频噪声功率增益；L^-1表示拉普拉斯反变换；MVO:B(s)为平均值运算B的传递函数；HPF:B(s)为高通滤波B的传递函数；OS_HPF:B(t)为所述高通滤波B输出信号；OS_SO:B(t)为平方运算B输出信号；IS:B(t)为输入信号B；MVO:A(s)为平均值运算A的传递函数；HPF:A(s)为高通滤波A的传递函数；OS_HPF:A(t)为高通滤波A输出信号；OS_SO:A(t)为平方运算A输出信号；IS:A(t)为输入信号A；T_MT为MVO:B(s)和MVO:A(s)共同的平均时间长度；T_HPF为HPF:B(s)和HPF:A(s)共同的高通滤波时间常数；

比较器，用于获取预设的高频噪声功率增益给定和所述第二高频噪声功率增益，并输出比较信号；

非线性积分控制装置，用于获取所述比较信号，并输出积分控制信号；所述非线性积分控制装置包括获取常数1的TI输入端和获取启停信号的OTC输入端；

乘法器，用于获取所述噪声滤波参数和所述积分控制信号，并输出惯性滞后时间常数给定至所述超前滞后观测器。