[发明专利]一种便于卸料的AGV小车

说明书

本发明公开了一种便于卸料的AGV小车，属于AGV技术领域，包括小车和车架，还包括卸料机构和分料机构，所述卸料机构铰接安装在车架上，所述分料机构转动安装在卸料机构上，所述卸料机构包括起重电缸、承载架、两个卸料连接杆、两个连接柱和两个支撑柱，所述起重电缸的尾端铰接在车架上，所述承载架铰接在起重电缸的伸缩端上，两个所述支撑柱分别对称安装在承载架的底部，两个所述支撑柱上均转动安装有一个车轮，两个所述连接柱对称安装在承载架的底部，两个所述卸料连接杆的一端均铰接在车架上，两个所述卸料连接杆的另一端分别铰接在两个连接柱上，本发明通过提供一种便于卸料的AGV小车，防止小车倾斜，同时对物料进行逐个下料。

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，尤其涉及一种便于卸料的AGV小车。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有公开号为CN108750567A的一种便于卸料的AGV小车，该发明公开了一种便于卸料的AGV小车，包括车体，所述车体的下侧设有移动装置，所述车体的上侧对称固定连接有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆背离车体的一端固定连接有承载板，所述承载板的下侧设有安装槽，所述安装槽内固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆上对称滑动连接有两个第一滑动套，两个所述第一滑动套上均转动连接有转动杆，所述转动杆背离第一滑动套的一端转动连接有第二滑动套。该发明通过电机带动传动装置工作，使得螺纹杆转动，进而使得螺纹套在螺纹杆上移动，从而带动转动杆转动，进而使得承载板降低，使得小车整体高度变低，进而可将物料放下并从搬运的物料架底下移动出，从而实现方便卸料。

上述发明在投入使用时，虽然承载板的高度和倾斜度发生变化，但位置不会发生变化，在进行对较重的物料进行卸料时，物料发生倾斜，会导致小车的另一方失重，导致车体倾斜；其次，若承载板上有若干物料时，若干物料会同时下落，会导致顶部物料压坏底部物料的情况。

发明内容

本发明实施例提供一种便于卸料的AGV小车，以解决上述技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种便于卸料的AGV小车，包括小车和车架，还包括卸料机构和分料机构，所述卸料机构铰接安装在车架上，所述分料机构转动安装在卸料机构上，所述卸料机构包括起重电缸、承载架、两个卸料连接杆、两个连接柱和两个支撑柱，所述起重电缸的尾端铰接在车架上，所述承载架铰接在起重电缸的伸缩端上，两个所述支撑柱分别对称安装在承载架的底部，两个所述支撑柱上均转动安装有一个车轮，两个所述连接柱对称安装在承载架的底部，两个所述卸料连接杆的一端均铰接在车架上且两个卸料连接杆分别位于起重电缸的两侧，两个所述卸料连接杆的另一端分别铰接在两个连接柱上。

进一步，所述分料机构包括若干分料组件，若干所述分料组件上均设有夹紧组件，所述承载架上设有若干阵列分布的容纳孔，若干所述分料组件分别安装在承载架的容纳孔处，每个所述分料组件均包括分料电机、转动盘和转动板，所述分料电机安装在其中一个容纳孔内，所述转动盘安装在分料电机的主轴上且与承载架的内壁滑动配合，所述转动板安装在转动盘上。

进一步，所述转动板的两端均设有两个滑槽，若干所述夹紧组件均包括双轴电机、两个转动螺纹杆和两个夹紧块，所述双轴电机安装在转动盘的内部且双轴电机的两个主轴均贯穿转动盘，两个所述转动螺纹杆的一端分别转动安装在转动板的两个滑槽的侧壁上，两个所述转动螺纹杆的另一端分别连接在双轴电机的两个主轴上，两个所述夹紧块分别滑动安装在两个滑槽内，两个所述夹紧块分别套设在两个转动螺纹杆上且两个夹紧块分别与两个转动螺纹杆螺纹配合。

进一步，所述车架上有两个承重块，所述承载架的底部设有与承重块对应的防压块。