[发明专利]一种筒子纱自动装卸装置

说明书

本发明涉及一种筒子纱自动装卸装置，包括纱架输送机构、筒子纱输送机构、桁架机构、提升机构、叠纱机构、落纱机构、旋转机构、装卸机构和出纱机构，提升机构包括第一升降构件和用于夹持筒子纱的夹紧机构，第一升降构件用于驱动夹紧机构竖向运动，叠纱机构固定在桁架机构上并用于将提升机构上的筒子纱转移到落纱机构上，旋转平台设有接纱工位和装纱工位，旋转机构包括旋转平台，旋转平台设有用于定位筒子纱的纱杆，旋转平台旋转用于将接纱工位的纱杆旋转至装纱工位，装卸机构固定在桁架机构上并可沿桁架机构运动，装卸机构用于将旋转平台的纱杆上的筒子纱装到纱架上的纱杆上，或将纱架上染好色的筒子纱从纱架的纱杆取出并转移至出纱机构。

技术领域

本发明属于印染设备技术领域，具体涉及一种筒子纱自动装卸装置。

背景技术

目前纺织行业车间自动化程度不高，特别是印染工厂中筒子纱染色车间，所有筒子纱都通过人工把筒子纱一个一个摆到纱架上，目前纱架最大直径有3米，人工基本无法把筒子纱放到纱架上的纱杆里。

国内现有筒子纱染色生产线基本处于以人工劳力完成筒子纱的装与卸，由人工完成筒子纱的抓取，人工抓纱效率低下且工作环境非常恶劣，并且随着近年来社会劳动力的减少，在全国大部分地区已经出现用工荒的情况，导致生产中人工成本逐年递增，且这种趋势在今后的数年甚至数十年内会继续扩大，这使得印染工厂的成本也在上升。

综上所述，亟需提供一种结构紧凑、成本低廉、维护方便，适用多种规格纱盘、且能同时实现装纱和卸纱功能的筒子纱自动装卸装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑、成本低廉、维护方便，适用多种规格纱盘、且能同时实现装纱和卸纱功能的筒子纱自动装卸装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种筒子纱自动装卸装置，包括纱架输送机构、筒子纱输送机构、桁架机构、提升机构、叠纱机构、落纱机构、旋转机构、装卸机构和出纱机构，所述纱架输送机构上下料工位和卸纱工位，所述卸纱工位延伸至所述桁架机构内，所述提升机构包括第一升降构件和用于夹持筒子纱的夹紧机构，所述第一升降构件用于驱动所述夹紧机构竖向运动，所述筒子纱输送机构上设有多个用于固定筒子纱的治具，所述筒子纱输送机构设置在所述桁架机构的一侧并用于将筒子纱输送到所述夹紧机构下方，所述叠纱机构固定在所述桁架机构上并用于将所述提升机构上的筒子纱转移到所述落纱机构上，所述旋转平台设有接纱工位和装纱工位，所述旋转机构包括旋转平台，所述旋转平台设有用于定位筒子纱的纱杆，所述旋转平台旋转用于将接纱工位的纱杆旋转至所述装纱工位，所述落纱机构包括第二升降构件、伸缩机构以及用于承接筒子纱的落纱板，所述伸缩机构的固定端与所述第二升降构件相连，所述落纱板与所述伸缩机构的活动端相连，所述第二升降构件用于驱动所述伸缩机构和落纱板整体进行竖向运动，所述落纱板设有缺口，所述伸缩机构用于驱动所述落纱板水平运动进而让所述纱杆伸入或离开所述缺口，所述装卸机构固定在所述桁架机构上并可沿所述桁架机构运动，所述装卸机构用于将所述旋转平台的纱杆上的筒子纱装到纱架上的纱杆上，或将纱架上染好色的筒子纱从纱架的纱杆取出并转移至所述出纱机构。