[发明专利]基于多层级架构的混合储能协调控制方法

权利要求书

1.基于多层级架构的混合储能协调控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

确定电化学储能本地级运行响应模型；

确定超导储能本地级运行响应模型；

确定储能系统本地级自动响应控制策略；

确定配电网混合储能、分布式光伏、负荷、线路整体设备互联关系模型；

确定储能系统协同级自动响应控制策略；

利用模型预测控制方法获取协同级自动响应控制指令，下发至混合储能系统。

2.如权利要求1所述的基于多层级架构的混合储能协调控制方法，其特征在于，确定电化学储能本地级运行响应模型的方法为：

储能系统存储的能量可表示为：

式中，为电化学储能系统初始能量，P_BESS为电化学储能系统充放电功率；

写成状态空间方程形式如下：

式中，x_ES为电化学储能系统状态量，u_ES为电化学储能系统控制量，d_ES为电化学储能系统扰动量，A_ES为电化学储能系统的系统矩阵，B_ES为电化学储能系统的控制矩阵，E_ES为电化学储能系统的扰动矩阵。

3.如权利要求1所述的基于多层级架构的混合储能协调控制方法，其特征在于，确定超导储能本地级运行响应模型的方法为：

超导储能中存储的能量E_sm可表示为：

式中，L_sm为电感，I_smd为超导储能直流侧电流；

写成状态空间方程形式如下：

式中，x_SM为超导储能系统状态量，u_SM为超导储能系统控制量，d_SM为超导储能系统扰动量，A_SM为超导储能系统的系统矩阵，B_SM为超导储能系统的控制矩阵，E_SM为超导储能系统的扰动矩阵。

4.如权利要求1所述的基于多层级架构的混合储能协调控制方法，其特征在于，确定储能系统本地级自动响应控制策略的方法为：

电化学储能和超导储能的本地控制策略采用并网点电压偏差反馈的PI控制方式，通过电压-有功/无功下垂特性曲线，改变功率参考指令的方式实现储能系统的本地级自动响应，可通过以下方式实现：

式中，R为电压无功下垂系数，Q_d为储能无功调控量，V为储能并网点实际电压，V_cor为电压修正量，Q_max为储能最大无功出力，Q_min为储能最小无功出力，与为电压调节死区的下限与上限，与电压安全运行范围的下限与上限。