[发明专利]方位角确定方法及相关产品

说明书

本申请实施例公开了一种方位角确定方法及相关产品，方法包括：第一设备可向第二设备发送UWB信号，第二设备接收第一设备发送的UWB信号；第一设备向第二设备发送蓝牙信号，蓝牙信号包括第一设备对应的第一电磁波极化方向；第二设备接收蓝牙信号，并解析出蓝牙信号中携带第一设备对应的第一电磁波极化方向，并确定双极化天线的第二电磁波极化方向，在第二电磁波极化方向与第一电磁波极化方向匹配时，向第一设备发送UWB反馈信号，UWB反馈信号用于指示第一设备根据UWB反馈信号确定目标方位角；第一设备接收第二设备发送的UWB反馈信号，并根据UWB反馈信号，确定到达相位差，最后可根据到达相位差，确定目标方位角。采用本申请实施例有利于提高测角精度。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种方位角确定方法及相关产品。

背景技术

超宽带无线通信技术(Ultra Wideband，UWB)是一种脉冲通信技术，与传统的高频载波调制信号不同，UWB技术通过发射和接收极窄的脉冲实现无线传输。在UWB通信中，第一设备收到第二设备发送的特定UWB信号后，第一设备会测量到达相位差，并根据预设的到达相位差与方位角之间的映射关系，确定方位角。

当测量两个设备之间的方位角时，天线接收的电磁波极化方向与天线本身的极化方向通常存在一定的失配，失配程度的不同，引入的相位差也不同，会导致测量得到的方位角不准确。

发明内容

本申请实施例提供了一种方位角确定方法及相关产品，有利于提高测角精度。

第一方面，本申请实施例提供一种方位角确定方法，应用于第一设备，所述方法包括：

向第二设备发送UWB信号；

向所述第二设备发送蓝牙信号，所述蓝牙信号包括所述第一设备对应的第一电磁波极化方向，所述第一电磁波极化方向用于所述第二设备匹配双极化天线的极化方向；

接收所述第二设备发送的UWB反馈信号；

根据所述UWB反馈信号，确定到达相位差；

根据所述到达相位差，确定目标方位角。

第二方面，本申请实施例提供一种方位角确定方法，应用于第二设备，所述方法包括：

接收第一设备发送的UWB信号；

接收蓝牙信号，并解析出所述蓝牙信号中携带所述第一设备对应的第一电磁波极化方向；

确定所述双极化天线的第二电磁波极化方向；

在所述第二电磁波极化方向与所述第一电磁波极化方向匹配时，向所述第一设备发送UWB反馈信号，所述UWB反馈信号用于指示所述第一设备根据所述UWB反馈信号确定目标方位角。

第三方面，本申请实施例提供一种第一设备，所述第一设备包括：处理器、UWB通信模块、UWB天线模组、蓝牙通信模块和蓝牙天线，其中，

所述处理器与所述UWB通信模块连接，所述UWB通信模块与所述UWB天线模组连接，所述处理器与所述蓝牙通信模块连接，所述蓝牙通信模块与所述蓝牙天线连接；

所述UWB通信模块，用于输出UWB信号，并由所述UWB天线模组向第二设备发送所述UWB信号；

所述蓝牙通信模块，用于输出蓝牙信号，并由所述蓝牙天线向所述第二设备发送所述蓝牙信号，所述蓝牙信号包括所述第一设备对应的第一电磁波极化方向，所述第一电磁波极化方向用于所述第二设备匹配双极化天线的极化方向；

所述UWB天线模组，用于接收所述第二设备发送的UWB反馈信号；

所述UWB通信模块，用于根据所述UWB反馈信号，确定到达相位差；