[发明专利]方位角确定方法及相关产品

权利要求书

1.一种方位角确定方法，应用于第一设备，其特征在于，所述方法包括：

向第二设备发送UWB信号；

向所述第二设备发送蓝牙信号，所述蓝牙信号包括所述第一设备对应的第一电磁波极化方向，所述第一电磁波极化方向用于所述第二设备匹配双极化天线的极化方向；

接收所述第二设备发送的UWB反馈信号；

根据所述UWB反馈信号，确定到达相位差；

根据所述到达相位差，确定目标方位角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述到达相位差，通过所述处理器确定目标方位角，包括：

获取预设的到达相位差与方位角之间的预设函数；

将所述到达相位差代入所述预设函数，确定目标方位角。

3.一种方位角确定方法，应用于第二设备，其特征在于，所述方法包括：

接收第一设备发送的UWB信号；

接收蓝牙信号，并解析出所述蓝牙信号中携带所述第一设备对应的第一电磁波极化方向；

确定所述双极化天线的第二电磁波极化方向；

在所述第二电磁波极化方向与所述第一电磁波极化方向匹配时，向所述第一设备发送UWB反馈信号，所述UWB反馈信号用于指示所述第一设备根据所述UWB反馈信号确定目标方位角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二设备包括IMU模块、功率分配器、相位控制器；

在所述确定所述双极化天线的第二电磁波极化方向之后，所述方法还包括：

通过所述IMU模块获取所述第二设备对应的姿态信息；

根据所述姿态信息和所述第二电磁波极化方向，通过所述功率分配器调整功率分配比，以及通过所述相位控制器调整相位差，使得所述第二电磁波极化方向和所述第一电磁波极化方向匹配。

5.一种第一设备，其特征在于，所述第一设备包括：处理器、UWB通信模块、UWB天线模组、蓝牙通信模块和蓝牙天线，其中，

所述处理器与所述UWB通信模块连接，所述UWB通信模块与所述UWB天线模组连接，所述处理器与所述蓝牙通信模块连接，所述蓝牙通信模块与所述蓝牙天线连接；

所述UWB通信模块，用于输出UWB信号，并由所述UWB天线模组向第二设备发送所述UWB信号；

所述蓝牙通信模块，用于输出蓝牙信号，并由所述蓝牙天线向所述第二设备发送所述蓝牙信号，所述蓝牙信号包括所述第一设备对应的第一电磁波极化方向，所述第一电磁波极化方向用于所述第二设备匹配双极化天线的极化方向；

所述UWB天线模组，用于接收所述第二设备发送的UWB反馈信号；

所述UWB通信模块，用于根据所述UWB反馈信号，确定到达相位差；

所述处理器，用于根据所述到达相位差，确定目标方位角。

6.根据权利要求5所述的第一设备，其特征在于，在所述根据所述到达相位差，确定目标方位角方面，所述处理器具体用于：

获取预设的到达相位差与方位角之间的预设函数；

将所述到达相位差代入所述预设函数，确定目标方位角。

7.一种第二设备，其特征在于，所述第二设备包括：处理器、UWB通信模块、双极化天线、蓝牙通信模块和蓝牙天线，其中，

所述处理器与所述UWB通信模块连接，所述UWB通信模块与所述双极化天线连接，所述处理器与所述蓝牙通信模块连接，所述蓝牙通信模块与所述蓝牙天线连接；

所述双极化天线，用于接收第一设备发送的UWB信号；

所述蓝牙天线，用于接收蓝牙信号，并通过所述蓝牙通信模块解析出所述蓝牙信号中携带所述第一设备对应的第一电磁波极化方向；

所述UWB通信模块，用于确定所述双极化天线的第二电磁波极化方向；

所述UWB通信模块，用于在所述第二电磁波极化方向与所述第一电磁波极化方向匹配时，向所述第一设备发送UWB反馈信号，所述UWB反馈信号用于所述第一设备确定目标方位角。