[发明专利]单纱整理集成设备的控制方法、设备、产品及存储介质

权利要求书

1.一种单纱整理集成设备的控制方法，其特征在于，应用于单纱整理集成设备，所述单纱整理集成设备包括控制单元、加热器、放卷电机和收卷电机，所述放卷电机用于驱动放卷辊转动，和所述收卷电机用于驱动收卷辊转动，以带动纱线从所述放卷辊转移至所述收卷辊上，所述加热器用于加热纱线，所述单纱整理设备的控制方法包括：

获取所述收卷辊与所述放卷辊之间的纱线的张力值，以及所述收卷电机与所述放卷电机的当前转动速度；

获取温度检测传感器检测的所述加热器对应的加热空间内的环境温度；

根据所述环境温度控制所述加热器的运行功率，以及根据所述张力值及所述当前转动速度控制所述放卷电机和所述收卷电机的电机转速。

2.如权利要求1所述的单纱整理集成设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境温度控制所述加热器的运行功率，以及根据所述张力值及所述当前转动速度控制所述放卷电机和所述收卷电机的电机转速的步骤包括：

将所述环境温度输入模糊比例积分微分算法模型，通过所述模糊比例积分微分算法模型的确定所述加热器的运行功率，并控制所述加热器根据所述运行功率运行；

以及根据所述张力值及所述当前转动速度控制所述放卷电机和所述收卷电机的电机转速。

3.如权利要求1所述的单纱整理集成设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境温度控制所述加热器的运行功率，以及根据所述张力值及所述当前转动速度控制所述放卷电机和所述收卷电机的电机转速的步骤之前还包括：

获取设置参数，其中，所述设置参数包括目标温度值、目标张力值和目标电机转速；

所述根据所述环境温度控制所述加热器的运行功率，以及根据所述张力值及所述当前转动速度控制所述放卷电机和所述收卷电机的电机转速的步骤包括：

根据所述目标温度及所述环境温度控制所述加热器的运行功率；以及

根据所述目标张力值、所述目标电机转速、所述张力值及所述当前转动速度控制所述放卷电机和所述收卷电机的电机转速。

4.如权利要求3所述的单纱整理集成设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标温度及所述环境温度控制所述加热器的运行功率的步骤包括：

获取所述环境温度与所述目标温度之间的差值；

根据所述差值确定所述加热器的功率调整增量；

根据所述功率调整增量调整所述加热器的所述运行功率。

5.如权利要求4所述的单纱整理集成设备的控制方法，其特征在于，所述差值的绝对值越大，所述功率调整增量的绝对值越大；所述差值与所述功率调整增量成负相关。

6.如权利要求3所述的单纱整理集成设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标张力值、所述目标电机转速、所述张力值及所述当前转动速度控制所述放卷电机和所述收卷电机的电机转速的步骤包括：

将所述目标张力值、所述目标电机转速、所述张力值及所述当前转动速度作为比例积分微分算法的输入参数，通过比例积分微分算法确定所述放卷电机和所述收卷电机的电机速度；

控制所述放卷电机和所述收卷电机根据所述电机速度运行。

7.一种单纱整理集成设备，其特征在于，所述单纱整理集成设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的单纱整理集成设备的控制程序，所述单纱整理集成设备的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的单纱整理集成设备的控制方法的步骤。

8.一种单纱整理集成设备控制程序产品，其特征在于，所述单纱整理集成设备控制程序产品包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的单纱整理集成设备的控制程序，所述单纱整理集成设备的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的单纱整理集成设备的控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有单纱整理集成设备的控制程序，所述单纱整理集成设备的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的单纱整理集成设备的控制方法的步骤。