[发明专利]一种T型通道混合行人分流仿真方法

权利要求书

1.一种T型通道混合行人分流仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：建立基于元胞自动机的行人仿真模型；

步骤二：设计分流通道；

遵循减少行人冲突的原则，设计分流通道，使得每类行人拥有独立的分流通道；

步骤三：计算行人偏向强度，以用来表征分流通道的作用；

ABP、ACP、BAP、BCP、CAP和CBP分别表示T型通道中的六类行人；ABP为出口A处产生并且目的地为出口B的行人；ACP为出口A处产生并且目的地为出口C的行人；BAP为出口B处产生并且目的地为出口A的行人；BCP为出口B处产生并且目的地为出口C的行人；CAP为出口C处产生并且目的地为出口A的行人；CBP为出口C处产生并且目的地为出口B的行人；

ABP、BAP、ACP和CAP在分支通道左侧的偏向强度分别为：

式中：为ABP与其分流通道中心线之间的距离；为BAP与其分流通道中心线之间的距离；为ACP与其分流通道中心线之间的距离；为CAP与其分流通道中心线之间的距离；和分别为ABP、BAP、ACP和CAP在分支通道的左侧的占用宽度；W_branch为分支通道的宽度；

ABP、BAP、BCP和CBP在分支通道右侧的偏向强度分别为：

式中：为ABP与其分流通道中心线之间的距离；为BAP与其分流通道中心线之间的距离；为BCP与其分流通道中心线之间的距离；为CBP与其分流通道中心线之间的距离；和分别为ABP、BAP、BCP和CBP在分支通道的右侧的占用宽度；

CAP、ACP、BCP和CBP在主通道的偏向强度分别为：

式中：为CAP与其分流通道中心线之间的距离；为ACP与其分流通道中心线之间的距离；为BCP与其分流通道中心线之间的距离；为CBP与其分流通道中心线之间的距离；和分别为CAP、ACP、BCP和CBP在主通道的占用宽度；W_main为主通道的宽度；

步骤四：将行人偏向强度加入基于元胞自动机的行人仿真模型。

2.根据权利要求1所述的一种T型通道混合行人分流仿真方法，其特征在于：

所述占用宽度计算如下：

在分支通道的左侧，行人流ABP、BAP、ACP和CAP的占用宽度分别为：

在分支通道的右侧，行人流ABP、BAP、BCP和CBP的占用宽度分别为：

在主通道，行人流CAP、ACP、BCP和CBP的占用宽度分别为：

式中：Q_ABP、Q_ACP、Q_BAP、Q_BCP、Q_CAP和Q_CBP分别为ABP、ACP、BAP、BCP、CAP和CBP的流量。

3.根据权利要求1所述的一种T型通道混合行人分流仿真方法，其特征在于：

步骤四所述将行人偏向强度加入基于元胞自动机的行人仿真模型是指：

行人偏向其分流通道中心线方向运动，将偏向强度与该方向上的行走概率相加，之后进行归一化处理，得到行人在各个方向上的实际行走概率。