[发明专利]基于雷达的目标检测方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种基于雷达的目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取由用户绘制的给定区域，并确定以雷达中心为圆心且以预设距离为半径所形成的目标边界；在雷达的扫描范围内均匀设置的多个方位中确定当前方位，并确定在当前方位上以雷达中心为端点的线段；确定线段与给定区域的多个相交点和多个子线段；确定在各线段分别对应的标志位；遍历雷达的扫描范围内的全部方位，并获得各方位上的多个标志位；当接收到目标对象的检测回波信号时，获取目标对象的多个扫描采样点；根据多个扫描采样点所位于的子线段所对应的标志位，获取目标对象是否在给定区域内的检测结果。采用本方法能够提高检测准确度。

技术领域

本申请涉及雷达技术领域，特别是涉及一种基于雷达的目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

由于岸基对海雷达主要监控海上区域，无需对陆地、岛屿等非海上区域进行监控，而陆地、岛屿等非海上区域的监测数据会加重雷达终端的数据处理量，降低数据处理效率，影响目标发现及跟踪效果。另一方面，由于海上区域辽阔，有时需要对海上交通要道或者其他热点区域进行重点监控。由此，需要绘制屏蔽区，以使雷达不再对该屏蔽区内的目标进行监测和跟踪。

然而，现有技术中提供的雷达屏蔽区为矩形、扇形或者环形等规则图形，面对海岸线、岛屿等地形时形状过于粗糙，无法勾勒出实际区域的轮廓，导致在对目标检测的时候精确性低，容易造成误判。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高目标检测精确性的基于雷达的目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种基于雷达的目标检测方法，所述方法包括：

获取由用户绘制的给定区域，并确定以雷达中心为圆心，且以预设距离为半径所形成的目标边界；其中，所述给定区域的形状为不规则多边形；所述预设距离大于雷达的扫描半径，所述目标边界上存在多个边界点；

在所述雷达的扫描范围内均匀设置的多个方位中，选择其中一方位作为当前方位，并确定在所述当前方位上以所述雷达中心为端点、且所述目标边界上与当前方位对应的边界点为另一端点的线段；

确定所述线段与所述给定区域的多个相交点，并确定在所述当前方位上由所述多个相交点依次形成的多个子线段；

根据所述雷达中心相对于所述给定区域的相对位置关系，确定在所述当前方位上、所述多个子线段分别对应的标志位；

返回在所述多个方位中选择一方位作为当前方位的步骤并继续执行，直至遍历所述雷达的扫描范围内的全部方位，并获得各方位上的多个标志位；

通过所述雷达发射检测信号，并当接收到目标对象响应于所述检测信号所返回的检测回波信号时，获取基于所述检测信息所检测得到的所述目标对象的多个扫描采样点；

根据所述多个扫描采样点所位于的子线段所对应的标志位，获取所述目标对象是否在所述给定区域内的检测结果。

在其中一个实施例中，所述多个方位是根据雷达的设备信息，并按照预设的方位间隔角度在所述雷达的扫描范围内均匀设置的。

在其中一个实施例中，所述雷达中心相对于所述给定区域的相对位置关系包括：所述雷达中心位于所述给定区域的内部，或，所述雷达中心位于所述给定区域的外部。

在其中一个实施例中，确定所述雷达中心相对于所述给定区域的相对位置关系的步骤，包括：

基于所述给定区域的各端点的位置信息，确定所述给定区域的外切矩形区域；

根据所述雷达中心的位置信息，确定所述雷达中心是否位于所述外切矩形区域的内部；