[发明专利]一种水下探测机器人

权利要求书

1.一种水下探测机器人，包括主舱模块（1）、背鳍（3）、信号发射接收装置（4）、电机（7）和亚克力玻璃罩（12），其特征在于：所述主舱模块（1）的后侧面安装有探照灯（2），且探照灯（2）的左侧设置有背鳍（3），并且背鳍（3）的一端与主舱模块（1）相连接，所述背鳍（3）的左侧设置有信号发射接收装置（4），且信号发射接收装置（4）的一端与主舱模块（1）相连接，所述电机（7）固定在尾舱（1-3）的内部，所述主舱模块（1）的前后两侧均安装有第二三推进装置（10），且第二三推进装置（10）由第二螺旋桨（10-1）、第二桨叶罩（10-2）、第二固定支架（10-3）和旋转连杆（10-4）组成，并且第二螺旋桨（10-1）通过转轴与电机（7）相连接，所述第二三推进装置（10）通过旋转连杆（10-4）与主舱模块（1）相连接，所述第二桨叶罩（10-2）通过第二固定支架（10-3）固定在主舱模块（1）的外部，所述主舱模块（1）的右侧安装有亚克力玻璃罩（12），且亚克力玻璃罩（12）的内部安装有摄影平台（11），所述摄影平台（11）包括GPS定位装置（11-1）和摄像头（11-2），且摄影平台（11）上通过卡槽与GPS定位装置（11-1）相连接，并且摄像头（11-2）位于主舱模块（1）的头舱（1-1）内部，所述旋转连杆（10-4）位于头舱（1-1）两侧对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征在于：所述主舱模块（1）由头舱（1-1）、连接舱（1-2）和尾舱（1-3）组成，且头舱（1-1）的左侧通过卡扣本体（5）安装有连接舱（1-2），并且连接舱（1-2）的左侧通过卡扣本体（5）固定有尾舱（1-3），且尾舱（1-3）的左端与第一推进装置（6）相连接，并且主舱模块（1）呈流线体外形设计，所述连接舱（1-2）的内部安装有主控板（9），所述尾舱（1-3）的内部安装有电机（7）和电池舱（8），且电机（7）的一侧连接有电池舱（8）。

3.根据权利要求2所述的一种水下探测机器人，其特征在于：所述卡扣本体（5）由卡扣头（5-1）、板桥（5-2）和固定螺丝（5-3）组成，且卡扣头（5-1）的一端安装有板桥（5-2），且板桥（5-2）的上方固定有固定螺丝（5-3）。

4.根据权利要求2所述的一种水下探测机器人，其特征在于：所述第一推进装置（6）由第一螺旋桨（6-1）、第一浆叶罩（6-2）和第一固定支架（6-3）组成，且第一浆叶罩（6-2）的内部安装有第一螺旋桨（6-1），并且第一浆叶罩（6-2）的右端与第一固定支架（6-3）相连接，且第一螺旋桨（6-1）通过转轴与电机（7）相连接，并且第一浆叶罩（6-2）通过第一固定支架（6-3）固定在主舱模块（1）的外部。

5.根据权利要求2所述的一种水下探测机器人，其特征在于：所述电池舱（8）由电池组（8-1）和导电柱（8-2）组成，且电池组（8-1）的内部安装有导电柱（8-2）。

6.根据权利要求2所述的一种水下探测机器人，其特征在于：所述主控板（9）的内部安装有无线通讯芯片（9-1）、图像处理芯片（9-2）、储存器（9-3）和主芯片（9-4）。

7.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征在于：所述第二螺旋桨（10-1）固定呈上下开口的圆桶状。

8.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征在于：所述亚克力玻璃罩（12）呈透明球形状结构设置，且亚克力玻璃罩（12）的直径小于头舱（1-1）的高度。