[发明专利]一种新型的船底旋转刀清洁机器人

说明书

本发明公开了一种新型的船底旋转刀清洁机器人，包括行走机构、推进机构、清洁机构、旋转刀清洁组件和尼龙刷清洁组件，所述行走机构为履带式机构，且行走机构可为所述船底旋转刀清洁机器人提供移动的动力，所述电气仓固定安装于安装板上，所述推进机构和清洁机构分别安装在行走机构上，所述清洁机构中的旋转刀清洁组件包括旋转刀组件、驱动组件、升降组件和传动组件，所述升降组件上连接有驱动组件和电气仓，所述旋转刀清洁组件通过传动组件安装于整个机器最前端，所述尼龙刷清洁组件安装于所述行走机构的前端。该新型的船底旋转刀清洁机器人，代替了潜水员和船底清洁工人的工作，避免了高强度且高难度的清洁操作，具有工作效率高的优点。

技术领域

本发明涉及船舶清洁技术领域，具体为一种新型的船底旋转刀清洁机器人。

背景技术

由于船舶的船底及船侧长期处于水下，从而导致大型船只的船底会极易附着水生生物，并且当船只航速低于一定水平时，藤壶、贝类、海藻等海洋生物也会附着生长于船底、船侧等部位，而且并且难以清洁干净，因此如果不定期清理，附着的海洋生物便会越积越多，以至于大大增加航行的阻力，增加油耗，影响船舶的经济效益和节能环保，而其中特别是贝类等的海洋生物，与船身粘合度较高，硬度较大，不易清理，同时这些生物会产生酸性腐蚀物，容易对船体造成严重的腐蚀。

目前对船体清洁普遍使用的方案有两种，一种是作业人员进入船坞采用人工清洁的方式，利用刷子或铲子等工具将粘合附着在船底上的海洋生物去除，另一种是派遣潜水员携带清洁器械进入水下清理的方法，而前者由于船坞数量有限，导致船舶清理的成本费用高昂，并且船坞数量有限，难以满足大量船只的清洁需求，而后者对潜水员的技术要求极高，并且清洗效率低下，作业强度大，危险性高，不利于高效快捷的对船底进行清洁，针对上述问题，急需在原有的船舶清洁方式的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的船底旋转刀清洁机器人，以解决上述背景技术中提出目前对大型船体底部清洁采用的人工清洁方式，清洁难度高，危险性大，清洗效率低，不能满足大量船只的清洁需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型的船底旋转刀清洁机器人，包括行走机构、推进机构、清洁机构、旋转刀清洁组件和尼龙刷清洁组件，所述行走机构为履带式机构，且行走机构可为所述船底旋转刀清洁机器人提供移动的动力，并且行走机构上设置有安装板和电气仓，所述电气仓固定安装于安装板上，且电气仓通过电缆与水上控制平台相连接，并且电气仓用于接收水上控制平台的指令，所述推进机构和清洁机构分别安装在行走机构上，且推进机构上包括两个推进器，并且各推进器单独或配合使用可实现所述船底旋转刀清洁机器人的前进、后退和左右翻转移动等动作，所述清洁机构中的旋转刀清洁组件包括旋转刀组件、驱动组件、升降组件和传动组件，且旋转刀组件通过转轴与升降组件相互连接，并且传动组件的一端与旋转刀组件相互连接，同时传动组件的另一端与驱动组件相互连接，所述升降组件上连接有驱动组件和电气仓，且驱动组件通过电气仓的电信号控制升降组件调节旋转刀的升降和转动，所述旋转刀清洁组件通过传动组件安装于整个机器最前端，所述尼龙刷清洁组件安装于所述行走机构的前端，且尼龙刷清洁组件和旋转刀清洁组件共同清洁附着在船底及船侧的海洋生物。

优选的，所述行走机构内设置有履带组件，且履带组件内包括有履带驱动器、驱动轮、从动轮和磁性履带，并且履带组件围绕在驱动轮和从动轮的外围，同时履带组件控制行走机构在水下行走。

优选的，所述旋转刀组件内包括有旋转刀片和旋转滚筒，且旋转滚筒安装在旋转刀片的下端。

优选的，所述升降组件内包括有转轴和升降装置，且升降装置可用于接收电气仓的电信号而驱动调节转轴，并且升降装置可用于控制旋转刀组件的升降。

优选的，所述观测机构固定安装在行走机构前端上侧，且观测机构内包括有球形摄像头和摄像头两端的照明灯。