[发明专利]一种新型的船底旋转刀清洁机器人

权利要求书

1.一种新型的船底旋转刀清洁机器人，包括行走机构（1）、推进机构（2）、清洁机构（3）、旋转刀清洁组件（31）和尼龙刷清洁组件（32），其特征在于：所述行走机构（1）为履带式机构，且行走机构（1）可为所述船底旋转刀清洁机器人提供移动的动力，并且行走机构（1）上设置有安装板（10）、电气仓（11）、电机驱动器（12）和连接支架（14），所述电气仓（11）固定安装于安装板（10）上，且电气仓（11）通过电缆与水上控制平台相连接，并且电气仓（11）用于接收水上控制平台的指令，所述推进机构（2）和清洁机构（3）分别安装在行走机构（1）上，且推进机构（2）上包括两个水平推进器（21），并且各推进器单独或配合使用可实现所述船底旋转刀清洁机器人的前进、后退和左右翻转移动等动作，所述清洁机构（3）中的旋转刀清洁组件（31）包括旋转刀组件（311）、驱动组件、升降组件（312）和传动组件，且旋转刀组件（311）通过转轴（3121）与升降组件（312）相互连接，并且传动组件的一端与旋转刀组件（311）相互连接，同时传动组件的另一端与驱动组件相互连接，所述升降组件（312）上连接有驱动组件和电气仓（11），且驱动组件通过电气仓（11）的电信号控制升降组件（312）调节旋转刀的升降和转动，所述旋转刀清洁组件（31）通过传动组件安装于整个机器最前端，所述尼龙刷清洁组件（32）安装于所述行走机构（1）的前端，且尼龙刷清洁组件（32）外侧设置有连接架（322），并且尼龙刷清洁组件（32）内的尼龙刷头（321）和旋转刀清洁组件（31）共同清洁附着在船底及船侧的海洋生物。

2.根据权利要求1所述的一种新型的船底旋转刀清洁机器人，其特征在于：所述行走机构（1）内设置有履带组件（13），且履带组件（13）内包括有履带驱动器（131）、驱动轮（132）、从动轮（133）和磁性履带（134），并且履带组件（13）围绕在驱动轮（132）和从动轮（133）的外围，同时履带组件（13）控制行走机构（1）在水下行走。

3.根据权利要求1所述的一种新型的船底旋转刀清洁机器人，其特征在于：所述旋转刀组件（311）内包括有旋转刀片（3111）和旋转滚筒（3112），且旋转滚筒（3112）安装在旋转刀片（3111）的下端。

4.根据权利要求1所述的一种新型的船底旋转刀清洁机器人，其特征在于：所述升降组件（312）内包括有转轴（3121）和升降装置（3122），且升降装置（3122）可用于接收电气仓（11）的电信号而驱动调节转轴（3121），并且升降装置（3122）可用于控制旋转刀组件（311）的升降。

5.根据权利要求1所述的一种新型的船底旋转刀清洁机器人，其特征在于：所述观测机构（4）固定安装在行走机构（1）前端上侧，且观测机构（4）内包括有球形摄像头（41）和摄像头两端的照明灯（42）。