[发明专利]多径信号到达时间和到达角度获取方法及相关装置

权利要求书

1.一种多径信号到达时间和到达角度获取方法，包括：

获取基站发出的信号作为发送信号，获取多根天线接收的信号作为接收信号；

构造所述发送信号和所述接收信号的相关性函数，并将所述相关性函数中高于峰值阈值的多个峰值对应的时间作为多个到达时间；

根据每根所述天线接收的每个子载波的信号和所述基站发送的每个子载波的信号构造得到信道频率响应矩阵，并根据所述信道频率响应矩阵构造得到噪声矩阵；

根据不同所述子载波对于同一所述天线的相位差和不同所述天线对于同一所述子载波的相位差构造得到转向矢量矩阵；

根据所述噪声矩阵和所述转向矢量矩阵构造得到2D-MUSIC谱函数，并基于所述2D-MUSIC谱函数，根据多个所述到达时间，得到每个所述到达时间对应的到达角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，多根所述天线排成一排，每相邻两根所述天线之间的间距相同，且所述间距大于所述发送信号的波长的一半。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发送信号经过多条路径到达多根所述天线；

所述接收信号为经过多条所述路径到达多根所述天线的所述发送信号的叠加。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据每根所述天线接收的每个子载波的信号和所述基站发送的每个子载波的信号构造得到信道频率响应矩阵，包括：

将每根所述天线接收的每个子载波的信号与所述基站发送的每个子载波的信号相除，构造得到信道频率响应矩阵。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述根据每根所述天线接收的每个子载波的信号和所述基站发送的每个子载波的信号构造得到信道频率响应矩阵之后，还包括：利用平滑技术处理所述信道频率响应矩阵得到平滑信道频率响应矩阵；

具体包括：

将所述信道频率响应矩阵划分为2(M-1)个子矩阵；其中，M为所述天线的根数；

将每个所述子矩阵中的元素作为所述平滑信道频率响应矩阵的一列，构造得到所述平滑信道频率响应矩阵。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述信道频率响应矩阵构造得到噪声矩阵，包括：

获取所述信道频率响应矩阵与所述信道频率响应矩阵的共轭转置矩阵的乘积的特征向量及特征值，根据低于特征值阈值的所述特征值对应的所述特征向量，构造得到所述噪声矩阵。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述信道频率响应矩阵构造得到噪声矩阵，包括：

获取所述平滑信道频率响应矩阵与所述平滑信道频率响应矩阵的共轭转置矩阵的乘积的特征向量及特征值，根据低于特征值阈值的所述特征值对应的所述特征向量，构造得到所述噪声矩阵。

8.一种多径信号到达时间和到达角度获取装置，包括：

信号获取模块，用于获取基站发出的信号作为发送信号，获取多根天线接收的信号作为接收信号；

到达时间确定模块，用于构造所述发送信号和所述接收信号的相关性函数，并将所述相关性函数中高于峰值阈值的多个峰值对应的时间作为多个到达时间；

噪声矩阵构造模块，用于根据每根所述天线接收的每个子载波的信号和所述基站发送的每个子载波的信号构造得到信道频率响应矩阵，并根据所述信道频率响应矩阵构造得到噪声矩阵；

转向矢量矩阵构造模块，用于根据不同所述子载波对于同一所述天线的相位差和不同所述天线对于同一所述子载波的相位差构造得到转向矢量矩阵；

到达角度确定模块，用于根据所述噪声矩阵和所述转向矢量矩阵构造得到2D-MUSIC谱函数，并基于所述2D-MUSIC谱函数，根据多个所述到达时间，得到每个所述到达时间对应的到达角度。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7任一所述方法。